Verwandte Anleitungen für Kuka KR QUANTEC ultra SE
Inhaltszusammenfassung für Kuka KR QUANTEC ultra SE
- Seite 1 KUKA Deutschland GmbH Robots KR QUANTEC ultra SE KR 300 R2500 ultra SE Spezifikation KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4...
- Seite 2 Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Deutschland Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA Deutschland GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä- hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung oder im Servicefall.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie ....5.4.4 Kennzeichnungen am Industrieroboter ..............Sicherheitsmaßnahmen ..................... 5.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen ..............5.5.2 Transport ......................5.5.3 Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme ............5.5.4 Manueller Betrieb ....................Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 3 / 67... - Seite 4 Verbindungsleitungen und Schnittstellen ..............Transport ...................... Transport der Robotermechanik ................Optionen ....................... Steuerleitung Einzelachse (Option) ................Freidreh-Vorrichtung (Option) ..................KUKA Service ....................Support-Anfrage ......................KUKA Customer Support ................... Index ......................Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 4 / 67...
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Seite 5: Einleitung
Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau ein- gehalten werden. Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf Hinweise weiterführende Informationen. Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In- formationen Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 5 / 67... - Seite 6 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 6 / 67...
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Seite 7: Zweckbestimmung
Bei Abweichungen von, den in den Technischen Daten angegebenen, Arbeitsbedingungen oder bei Einsatz spezieller Funktionen oder Applikationen kann es z. B. zu vorzeitigem Ver- schleiß kommen. Rücksprache mit der KUKA Deutschland GmbH ist erfor- derlich. Das Robotersystem ist Bestandteil einer kompletten Anlage und darf nur innerhalb einer CE-konformen Anlage betrieben werden. - Seite 8 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 8 / 67...
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Seite 9: Produktbeschreibung
Abb. 3-2 ) dieser Varianten sind als 6-achsige Gelenkarmkinematiken ausgelegt. Sie bestehen aus folgenden Hauptbaugruppen: Zentralhand Schwinge Karussell Grundgestell Gewichtsausgleich Elektroinstallation Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 9 / 67... - Seite 10 1 wird durch das Karussell ausgeführt, die Drehbewegung um die Achse 2 von der Schwinge. Das Karussell ist mit dem Grundgestell über das Getriebe der Achse 1 verschraubt und wird durch einen Motor im Karussell angetrieben. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 10 / 67...
- Seite 11 Achse 1 bis 3, Energiezuführungen Achse 3 bis 6, Bereichsbegrenzungen für A1 oder eine Steuerleitung Einzelachse ausgestattet und betrieben werden. Die Beschreibung der Optionen erfolgt in gesonderten Dokumentationen. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 11 / 67...
- Seite 12 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 12 / 67...
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Seite 13: Technische Daten
Datenleitung X21 - X31 Beidseitig Rechteck-Stecker Schutzleiter/ Beidseitig Ringkabel- Potentialausgleich schuh, M8 16 mm (optional bestellbar) Leitungslängen Standard 7 m, 15 m, 25 m, 35 m, 50 m Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 13 / 67... -
Seite 14: Achsdaten, Kr 300 R2500 Ultra Se
0 ° 0 ° 0 ° Die folgenden Abbildungen (>>> Abb. 4-2 ) und (>>> Abb. 4-3 ) zeigen den Arbeitsbereich Traglast-Schwerpunkt sowie die Größe und Form des Arbeitsbereichs. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 14 / 67... -
Seite 15: Traglasten, Kr 300 R2500 Ultra Se
Abb. 4-2: KR 300 R2500 ultra SE Arbeitsbereich, Seitenansicht Abb. 4-3: KR 300 R2500 ultra SE Arbeitsbereich, Draufsicht 4.1.3 Traglasten, KR 300 R2500 ultra SE Traglasten Nenn-Traglast 300 kg Nenn-Massenträgheitsmoment 150 kgm² Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 15 / 67... - Seite 16 KUKA Deutschland GmbH gehalten werden. Der Traglast-Schwerpunkt für alle Traglasten bezieht sich auf den Abstand zur Traglast-Schwer- Flanschfläche an der Achse 6. Nenn-Abstand siehe Traglast-Diagramm. punkt Abb. 4-4: Traglast-Schwerpunkt Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 16 / 67...
- Seite 17 Die Massenträgheiten müssen mit KUKA.Load überprüft werden. Die Einga- be der Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig! Zentralhand Zentralhandtyp ZH 270/300 Anbauflansch siehe Zeichnung Anbauflansch Schraubenqualität 10.9 D=160 Schraubengröße Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 17 / 67...
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Seite 18: Fundamentlasten, Kr 300 R2500 Ultra Se
Störkante Arm 4.1.4 Fundamentlasten, KR 300 R2500 ultra SE Die angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die Traglast und die Fundamentlasten Massenkraft (Gewicht) des Roboters. Abb. 4-8: Fundamentlasten Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 18 / 67... -
Seite 19: Zusatzlast
Anbringung der Zusatzlasten ist auf die maximal zulässige Gesamtlast zu achten. Der folgenden Abbildung sind Maße und Lage der Anbaumöglichkei- ten zu entnehmen. Abb. 4-9: Zusatzlast Arm Befestigungsgewinde Auflagefläche Störkante Arm Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 19 / 67... -
Seite 20: Schilder
Bei unsachgemäßem Umgang kann es zur Berührung stromfüh- render Teile kommen. Gefahr durch Stromschlag! Heiße Oberfläche Beim Betrieb des Roboters können Oberflächentemperaturen er- reicht werden, die zu Verbrennungen führen können. Schutzhand- schuhe tragen! Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 20 / 67... - Seite 21 Hilfsmittel/Vorrichtungen vor möglichen Bewegungen sichern. Achse kann sich bewegen. Quetschgefahr! Typenschild Inhalt gemäß Maschinenrichtlinie. Gefahrenbereich Aufenthalt im Gefahrenbereich des Roboters verboten, wenn die- ser betriebsbereit oder im Betrieb ist. Verletzungsgefahr! Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 21 / 67...
- Seite 22 Roboter in Transportstellung gemäß der Tabelle be- finden. Kippgefahr! Anbauflansch Zentralhand Die auf diesem Schild angegebenen Werte gelten für den Anbau von Werkzeugen an den Anbauflansch der Hand und müssen ein- gehalten werden. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 22 / 67...
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Seite 23: Reach Informationspflicht Nach Art. 33 Der Verordnung (Eg) 1907/2006
Anhaltewege und Anhaltezeiten 4.5.1 Allgemeine Hinweise Angaben zu den Daten: Der Anhalteweg ist der Winkel, den der Roboter vom Auslösen des Stopp- signals bis zum völligen Stillstand zurücklegt. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 23 / 67... -
Seite 24: Verwendete Begriffe
Bedienung und Programmierung des Indust- rieroboters benötigt werden. smartPAD Programmierhandgerät für die KR C4 Das smartPAD hat alle Bedien- und Anzeigemöglich- keiten, die für die Bedienung und Programmierung des Industrieroboters benötigt werden. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 24 / 67... -
Seite 25: Anhaltewege Und -Zeiten Kr 300 R2500 Ultra
Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm) Anhalteweg (°) Anhaltezeit (s) Achse 1 34,1 0,59 Achse 2 24,2 0,50 Achse 3 26,6 0,38 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 25 / 67... -
Seite 26: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 1
KR QUANTEC ultra SE 4.5.3.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Abb. 4-12: Anhaltewege STOP 1, Achse 1 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 26 / 67... - Seite 27 4 Technische Daten Abb. 4-13: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 27 / 67...
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Seite 28: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 2
KR QUANTEC ultra SE 4.5.3.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Abb. 4-14: Anhaltewege STOP 1, Achse 2 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 28 / 67... - Seite 29 4 Technische Daten Abb. 4-15: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 29 / 67...
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Seite 30: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 3
KR QUANTEC ultra SE 4.5.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Abb. 4-16: Anhaltewege STOP 1, Achse 3 Abb. 4-17: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 30 / 67... -
Seite 31: Sicherheit
Beachtung des vorliegenden Dokuments und der dem Industrieroboter bei Lieferung beigefügten Einbauerklärung erfolgen. Störun- gen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend beseitigt werden. Angaben zur Sicherheit können nicht gegen die KUKA Deutschland GmbH Sicherheitsinfor- ausgelegt werden. Auch wenn alle Sicherheitshinweise befolgt werden, ist mation nicht gewährleistet, dass der Industrieroboter keine Verletzungen oder Schä-... -
Seite 32: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Industrieroboters
Maschine eingebaut, oder mit anderen Teilen zu einer Maschine zusam- mengebaut wurde, diese den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie ent- spricht und die EG-Konformitätserklärung gemäß Anhang II A vorliegt. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 32 / 67... -
Seite 33: Verwendete Begriffe
Hinweis: Diese Stopp-Kategorie wird im Dokument als STOP 2 bezeichnet. Systemintegrator Systemintegratoren sind Personen, die den Industrieroboter sicherheits- (Anlagenintegrator) gerecht in eine Anlage integrieren und in Betrieb nehmen. Test-Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (<= 250 mm/s) Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 33 / 67... -
Seite 34: Personal
Anbringen des CE-Zeichens Erstellen der Betriebsanleitung für die Anlage Der Anwender muss folgende Voraussetzungen erfüllen: Anwender Der Anwender muss für die auszuführenden Arbeiten geschult sein. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 34 / 67... -
Seite 35: Arbeits-, Schutz- Und Gefahrenbereich
Hindernis oder einen mechanischen Endanschlag oder die mechanische Achsbegrenzung fährt, kann der Manipulator nicht mehr si- cher betrieben werden. Der Manipulator muss außer Betrieb gesetzt werden und vor der Wiederinbetriebnahme ist Rücksprache mit der KUKA Deutsch- land GmbH erforderlich. 5.4.2 Mechanische Achsbegrenzung (Option) Einige Manipulatoren können in den Achsen A1 bis A3 mit verstellbaren me-... -
Seite 36: Möglichkeiten Zum Bewegen Des Manipulators Ohne Antriebsenergie
Alle Schilder, Hinweise, Symbole und Markierungen sind sicherheitsrelevante Teile des Industrieroboters. Sie dürfen nicht verändert oder entfernt werden. Kennzeichnungen am Industrieroboter sind: Leistungsschilder Warnhinweise Sicherheitssymbole Bezeichnungsschilder Leitungsmarkierungen Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 36 / 67... -
Seite 37: Sicherheitsmaßnahmen
Eine externe Tastatur und/oder eine externe Maus darf nur unter folgenden Externe Tastatur, Voraussetzungen verwendet werden: externe Maus Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten werden durchgeführt. Die Antriebe sind abgeschaltet. Im Gefahrenbereich halten sich keine Personen auf. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 37 / 67... -
Seite 38: Transport
Robotersteuerung erfolgen. Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine Schäden in der Robotersteuerung entstehen. Die vorgeschriebene Transportstellung für die Zusatzachse (z. B. KUKA Line- Zusatzachse areinheit, Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport (optional) muss gemäß... - Seite 39 Netzform überein. Der Schutzleiter und die Potenzialausgleichsleitung sind ausreichend aus- gelegt und korrekt angeschlossen. Die Verbindungskabel sind korrekt angeschlossen und die Stecker verrie- gelt. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 39 / 67...
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Seite 40: Manueller Betrieb
Der Bediener muss eine Position außerhalb des Gefahrenbereichs ein- nehmen. Es dürfen sich keine weiteren Personen im durch Schutzeinrichtungen ab- gegrenzten Raum aufhalten. Der Bediener muss hierfür Sorge tragen. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 40 / 67... -
Seite 41: Automatikbetrieb
Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue Komponenten mit derselben Artikelnummer oder durch Komponenten, die von der KUKA Deutschland GmbH als gleichwertig ausgewiesen sind, ersetzt werden. Reinigungs- und Pflegearbeiten sind gemäß der Betriebsanleitung durchzu- führen. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 41 / 67... -
Seite 42: Außerbetriebnahme, Lagerung Und Entsorgung
Angewandte Normen und Vorschriften Name/Ausgabe Definition 2006/42/EG:2006 Maschinenrichtlinie: Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 17. Mai 2006 über Maschinen und zur Änderung der Richtlinie 95/16/EG (Neufassung) Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 42 / 67... - Seite 43 EN 61000-6-4:2007 + Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): A1:2011 Teil 6-4: Fachgrundnormen; Störaussendung für Industriebereich EN 60204- Sicherheit von Maschinen: 1:2006/A1:2009 Elektrische Ausrüstung von Maschinen; Teil 1: Allgemeine Anforde- rungen Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 43 / 67...
- Seite 44 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 44 / 67...
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Seite 45: Planung
Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auf- tretenden Kräfte sicher aufnehmen können. Zwischen den Fundamentplatten und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrichschichten be- finden. Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 45 / 67... - Seite 46 Fundamentdaten dargestellt. Die angegebenen Fundamentmaße beziehen sich auf die sichere Einleitung der Fundamentlas- ten in das Fundament und nicht auf die Standfestigkeit des Fundaments. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 46 / 67...
- Seite 47 Beton ohne den Nach- weis für Betonkantenbruch. Für Sicherheit gegen Betonkantenbruch gemäß ETAG 001 Annex C, ist das Betonfundament mit einer entsprechenden Randbewehrung herzustellen. Abb. 6-3: Fundamentquerschnitt Fundamentplatte Bolzen Betonfundament Sechskantschraube Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 47 / 67...
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Seite 48: Maschinengestellbefestigung
Die Baugruppe "Maschinengestellbefestigung" kommt zum Einsatz, wenn der Beschreibung Roboter auf einer Stahlkonstruktion, einem Aufbaugestell (Konsole) oder ei- ner KUKA-Lineareinheit befestigt wird. Wird der Roboter hängend, also an der Decke, eingebaut, wird diese Baugruppe ebenfalls eingesetzt. Die Unterkon- struktion muss sicherstellen, dass die auftretenden Kräfte (Fundamentlasten) sicher aufgenommen werden. -
Seite 49: Verbindungsleitungen Und Schnittstellen
Verbindung entsprechend DIN EN 60204 zwi- schen Roboter und Steuerschrank herzustellen. Der Anschluss erfolgt mit Ringkabelschuhen. Die Gewindebolzen zum Anschluss des Schutzleiters be- finden sich am Grundgestell des Roboters. Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 49 / 67... - Seite 50 Anschlussgewinde u. ä. sind in eigenen Dokumentationen zu finden. Abb. 6-6: Schnittstellen am Roboter Anschluss Motorleitung X30 Schnittstelle Achse 3, Arm Schnittstelle Achse 1, Grund- Schnittstelle Achse 6, Werk- gestell zeug Anschluss Datenleitung, X31 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 50 / 67...
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Seite 51: Transport
Ausstattung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne Ausrüstung. In der folgenden Abbildung sind die Maße dargestellt, wenn der Roboter ohne Transporthölzer auf dem Boden steht. Abb. 7-2: Transportmaße Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 51 / 67... - Seite 52 Transport durch die Stränge nicht be- schädigt werden können. Alle Stränge sind gekennzeichnet. Der Strang G3 verfügt über eine einstellba- re Kette, die so eingestellt werden muss, dass der Roboter senkrecht am Kran Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 52 / 67...
- Seite 53 Jede andere Aufnahme des Roboters mit einem Kran ist verboten! Abb. 7-4: Transport mit Transportgeschirr Transportgeschirr, komplett Strang G3 Strang G1 Strang G2 Ringschraube M16, Grundgestell, links Ringschraube M16, Grundgestell, rechts Ringschraube M16, Karussell, hinten Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 53 / 67...
- Seite 54 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 54 / 67...
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Seite 55: Optionen
In diesem Fall wird die Steuerleitung von der RDC-Box durch die Hohlwelle der Achse 1 auf eine Steckerschnittstelle am Einschub geführt. Bei diesem Roboter ist nur der Einsatz einer zusätzlichen Achse möglich. Für weitere Zusatzachsen ist mit KUKA Deutschland GmbH Rücksprache zu hal- ten. Freidreh-Vorrichtung (Option) - Seite 56 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 56 / 67...
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Seite 57: Kuka Service
Software (KRCDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.) Vorhandene Applikation Vorhandene Zusatzachsen KUKA Customer Support Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste- Verfügbarkeit hen wir gerne zur Verfügung. Ruben Costantini S.A. (Agentur) Argentinien Luis Angel Huergo 13 20... - Seite 58 Tel. +86 21 5707 2688 Fax +86 21 5707 2603 info@kuka-robotics.cn www.kuka-robotics.com KUKA Deutschland GmbH Deutschland Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg Deutschland Tel. +49 821 797-1926 Fax +49 821 797-41 1926 Hotline.robotics.de@kuka.com www.kuka.com Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 58 / 67...
- Seite 59 Fax +81 45 744 7541 info@kuka.co.jp KUKA Robotics Canada Ltd. Kanada 6710 Maritz Drive - Unit 4 Mississauga L5W 0A1 Ontario Kanada Tel. +1 905 670-8600 Fax +1 905 670-8604 info@kukarobotics.com www.kuka-robotics.com/canada Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 59 / 67...
- Seite 60 Fax +47 61 18 62 00 info@kuka.no KUKA Roboter CEE GmbH Österreich Gruberstraße 2-4 4020 Linz Österreich Tel. +43 7 32 78 47 52 Fax +43 7 32 79 38 80 office@kuka-roboter.at www.kuka.at Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 60 / 67...
- Seite 61 Tel. +41 44 74490-90 Fax +41 44 74490-91 info@kuka-roboter.ch www.kuka-roboter.ch KUKA Roboter CEE GmbH Slowakei organizačná zložka Bojnická 3 831 04 Bratislava Slowakei Tel. +420 226 212 273 support.robotics.cz@kuka.com Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 61 / 67...
- Seite 62 25066 Zdiby Tschechien Tel. +420 226 212 273 support.robotics.cz@kuka.com KUKA Robotics Hungaria Kft. Ungarn Fö út 140 2335 Taksony Ungarn Tel. +36 24 501609 Fax +36 24 477031 info@kuka-robotics.hu Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 62 / 67...
- Seite 63 KUKA Robotics UK Ltd Vereinigtes König- Great Western Street reich Wednesbury West Midlands WS10 7LL Vereinigtes Königreich Tel. +44 121 505 9970 Fax +44 121 505 6589 service@kuka-robotics.co.uk www.kuka-robotics.co.uk Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 63 / 67...
- Seite 64 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 64 / 67...
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Seite 65: Index
EN 60204-12006/A12009 43 Maßangaben, Transport 51 EN 61000-6-22005 43 Mechanische Endanschläge 35 EN 61000-6-42007 + A12011 43 Mindest-Biegeradius 14 EN 614-12006 + A12009 43 EN ISO 10218-12011 43 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 65 / 67... - Seite 66 Technische Daten, KR 300 R2500 ultra SE 13 Traglast-Diagramm 17 Traglastdiagram, KR 300 R2500 ultra SE 17 Traglasten, KR 300 R2500 ultra SE 15 Transport 38, 51 Transport mit Gabelstapler 52 Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 66 / 67...
- Seite 67 KR QUANTEC ultra SE Stand: 03.04.2018 Version: Spez KR QUANTEC ultra SE V4 67 / 67...