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KR CYBERTECH-2
POV
RDC
SC
SE
SI
SL
smartPAD
Stopp-Kategorie 0
Stopp-Kategorie 1
12/334 | www.kuka.com
Programm-Override (%) = Verfahrgeschwindigkeit des Roboters.
Dieser Wert kann über das Bedienhandgerät in die Steuerung ein-
gegeben und abgelesen werden.
Resolver Digital Converter
Mit dem Resolver Digital Converter werden Motordaten erfasst
(z. B. Positionsdaten, Motortemperaturen).
Special Connection
Second Encoder
Safe Interaction
Washdown
Programmierhandgerät für die Robotersteuerung
Das smartPAD hat alle Bedien- und Anzeigemöglichkeiten, die für
die Bedienung und Programmierung des Industrieroboters benötigt
werden. Es existieren 2 Modelle:
• smartPAD
• smartPAD-2
Zu jedem Modell existieren wiederum Varianten, z. B mit unter-
schiedlichen Längen der Anschlusskabel.
Für Robotersteuerungen der Serie KR C5 kommt nur das Modell
"smartPAD-2" zum Einsatz
Für andere Robotersteuerungen bezieht sich die Bezeichnung "KU-
KA smartPAD" oder "smartPAD" immer auf beide Modelle, sofern
diese nicht explizit unterschieden werden.
Die Antriebe werden sofort abgeschaltet und die Bremsen fallen
ein. Der Manipulator und die Zusatzachsen (optional) bremsen
bahnnah.
Hinweis: Diese Stopp-Kategorie wird im Dokument als STOP 0 be-
zeichnet.
Der Manipulator und die Zusatzachsen (optional) bremsen bahn-
treu.
• Betriebsart T1: Die Antriebe werden abgeschaltet, sobald der
Roboter steht, oder spätestens nach 680 ms.
• Betriebsarten T2, AUT (KRC-Steuerung), AUT EXT (KRC-Steu-
erung), EXT (VKRC-Steuerung):
Die Antriebe werden nach 1,5 s abgeschaltet.
Hinweis: Diese Stopp-Kategorie wird im Dokument als STOP 1 be-
zeichnet.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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