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Zusammen mit den Ersatzteilen wird eine "Reparaturkarte" geliefert. Diese
muss ausgefüllt und gemeinsam mit dem defekten Bauteil in folgenden
Fällen an KUKA Deutschland GmbH zurückgeschickt werden.
• Innerhalb der Laufzeit für die Gewährleistung
• Wenn, nach Rücksprache mit KUKA Deutschland GmbH, eine Unter-
Anzugsdrehmomente
Die Anzugsdrehmomente sind zu finden unter: (>>>
mente" Seite
Diese gelten für Schrauben und Muttern, wenn keine anderen Angaben
vorhanden sind.
Schrauben mit der Festigkeitsklasse 10.9 und höher sowie Schrauben mit
Prüfbescheinigung dürfen nur einmal mit dem Nenn-Anzugsdrehmoment
angezogen werden, nach dem ersten Lösen müssen diese gegen neue
Schrauben ausgetauscht werden.
Voraussetzung
• Die Kippsicherheit des Roboters muss gewährleistet sein, ggf. ist der
• Roboter ist gegen Bewegungen der Achse gesichert.
• Es besteht keine Gefährdung durch andere Anlagenteile.
• Lastjustage mit Offset geprüft und Daten notiert.
Arbeitssicherheit
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
suchung des defekten Bauteils durch KUKA erforderlich ist.
325)
Roboter mit dem Fundament zu verschrauben.
WARNUNG
Bei Arbeiten an diesem System können durch stromführende Teile und
unbeabsichtigte Bewegungen des Roboters, Positionierers oder anderen
Komponeten Personen- und Sachschäden entstehen. Wird an einer be-
triebsfähigen Anlage gearbeitet, Hauptschalter am Steuerschrank in Stel-
lung "AUS" bringen und mit einem Vorhängeschloss gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern.
Vor Wiederinbetriebnahme der Anlage beteiligte Personen warnen.
VORSICHT
Verbrennungsgefahr durch heiße Motoren
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen, die zu Ver-
brennungen führen können.
• Berührungen vermeiden.
• Geeignete Schutzmaßnahmen ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe
tragen.
WARNUNG
Quetschgefahr beim Aus- und Einbau des Motors
Bei Aus- und Einbauarbeiten des Motors besteht Quetschgefahr. Hand-
verletzungen können die Folge sein.
• Schutzhandschuhe tragen.
KR CYBERTECH-2
12.1 "Anzugsdrehmo-
www.kuka.com | 183/334
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