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KR CYBERTECH-2
7.2.1
Staplertaschen oder Ringschrauben montieren
Vorgehensweise
• 3 Ringschrauben M12 am Karussell und Grundgestell einschrauben
Abb. 7-7: Staplertaschen oder Ringschrauben montieren/demontieren
7.2.2
Roboter mit Maschinengestellbefestigung einbauen
Vorgehensweise
1. Montagefläche reinigen.
2. Lochbild auf Montagefläche prüfen.
3. 2 Aufnahmebolzen schrauben und auf festen Sitz prüfen.
4. Roboter mit Kran oder Gabelstapler anheben und zum Einbauort brin-
5. Auflagefläche unten am Roboter reinigen.
6. Roboter senkrecht auf die Montagefläche absetzen. Um eine Beschä-
7. 4 Innensechskantschrauben M20x50-8.8 einsetzen.
8. 4 Innensechskantschrauben M20x50-8.8 mit Drehmomentschlüssel
168/334 | www.kuka.com
oder
2 Staplertaschen mit je 2 Innensechskantschrauben M12x25-8.8 inklu-
sive Sicherungsscheiben am Karussell befestigen. Anzugsdrehmoment
bis zum vorgeschriebenen Wert steigern.
1 Innensechskantschraube M12x25-8.8
2 Sicherungsscheibe
3 Staplertasche
4 Ringschraube
gen.
digung der Aufnahmebolzen zu verhindern, ist auf eine genaue senk-
rechte Lage zu achten.
über Kreuz anziehen. Das Anzugsdrehmoment in mehreren Stufen bis
zum vorgeschriebenen Wert steigern.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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