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KR CYBERTECH-2
Dieser Hinweis macht auf Vorgehensweisen aufmerksam, die der Vorbeu-
gung oder Behebung von Not- oder Störfällen dienen:
Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau
eingehalten werden.
Hinweise
Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise
auf weiterführende Informationen.
1.4
Verwendete Begriffe
Begriff
Achsbereich
Anhalteweg
Arbeitsbereich
Arctic
Ausladung
C
CR
EDS
10/334 | www.kuka.com
SICHERHEITSANWEISUNG
Die folgende Vorgehensweise genau einhalten!
Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende Infor-
mationen
In der Übersicht können Begriffe enthalten sein, die nicht für das vorlie-
gende Dokument relevant sind.
Beschreibung
Bereich jeder Achse in Grad oder Millimeter, in dem sie sich bewe-
gen darf. Der Achsbereich muss für jede Achse definiert werden.
Anhalteweg = Reaktionsweg + Bremsweg
Der Anhalteweg ist Teil des Gefahrenbereichs.
Bereich, in dem sich der Manipulator bewegen darf. Der Arbeitsbe-
reich ergibt sich aus den einzelnen Achsbereichen.
Arctic
für den Einsatz in Temperaturbereichen unter 0°
Abstand (l in %) zwischen Achse 1 und dem Schnittpunkt der Ach-
sen 4 und 5. Bei Parallelogramm-Robotern der Abstand zwischen
Achse 1 und dem Schnittpunkt von Achse 6 und Anbauflanschflä-
che.
Ceiling
Clean Room
Kennzeichnung für KUKA-Produkte, die für den Einsatz in Reinräu-
men entwickelt wurden.
Electronic Data Storage
(Speicherkarte)
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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