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Abb. 4-39: KR 16 R2010-2 Traglastdiagramm
Der KR 16 R2010-2 ist ausgelegt für eine Nenn-Traglast von 16 kg, um
die Performance und Dynamik des Roboters optimal zu nutzen. Nur wenn
die Lage des Massenschwerpunkts 0 mm und eine für den Lastfall opti-
mierte Zusatzlast angebracht sind, gilt die maximale Traglast von 19,2 kg.
Der spezifische Lastfall muss mit KUKA.Load oder KUKA Compose über-
prüft werden. Für weitere Beratung steht der KUKA Support zur Verfü-
gung.
Anbauflansch
Die Darstellung des Anbauflansches (>>>
ge bei Nullstellung der Achsen 4 und 6. Das Symbol X
Lage des Pass-Elements (Bohrbuchse) in Nullstellung.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Roboterhandtyp
Anbauflansch
Anbauflansch (Teilkreis)
Schraubenqualität
Schraubengröße
Anzahl der Befestigungsgewinde
Klemmlänge
Einschraubtiefe
Pass-Element
KR CYBERTECH-2
ZH 8/12/16/20
siehe Zeichnung
50,0 mm
12.9
M6
7
1,5 x Nenndurchmesser
min. 6 mm, max. 9 mm
6 H7
Abb.
4-40) entspricht seiner La-
kennzeichnet die
m
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