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KR CYBERTECH-2
5. Gerätedosen XM4 und XP4 so ausrichten, dass sich diese nach dem
6. Motor A4 vorsichtig am Roboterarm einsetzen; beim Einsetzen nicht
7. 4 Innensechskantschrauben M5x14-8.8 einsetzen.
8. 4 Innensechskantschrauben M5x14-8.8 mit Drehmomentschlüssel über
9. Stecker XM4 und XP4 an den Gerätedosen anschließen. PINs und
8.6.4
Abschließende Maßnahmen
Folgende abschließende Maßnahmen müssen durchgeführt werden:
• Roboter in A4 verfahren und auf Unregelmäßigkeiten achten.
• Nullpunkt-Justage A4, A5 und A6 durchführen.
202/334 | www.kuka.com
4
Motor
Einsetzen des Motors A4 im Roboterarm auf der unteren Seite befin-
den.
verkanten und auf richtige Aufnahme (Verzahnung) der Verbindungs-
welle A4 in der Zentralhand achten.
Das Einsetzen des Motors wird durch leichtes Verdrehen um seine
Drehachse erleichtert.
Kreuz anziehen. Das Anzugsdrehmoment in mehreren Stufen bis zum
vorgeschriebenen Wert steigern.
Kodierung der Stecker beachten. Beim Aufsetzen der Stecker diese
soweit verdrehen, bis sie spürbar (verdrehsicher) in die Kodierung ein-
rasten.
Abb. 8-22: Motor A4 einbauen
1 Innensechskantschraube M5x14-8.8
2 Motor A4
3 Stecker XM4
4 Stecker XP4
Detaillierte Informationen zur Justage sind in der Bedien- und Pro-
grammieranleitung für Endanwender oder Systemintegratoren zu fin-
den.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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