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Voraussetzung
• Roboter ist mit der NOT-HALT-Einrichtung gesichert. Es muss sicher-
• Werkzeuge sind abmontiert.
• Es besteht keine Gefährdung durch andere Anlagenteile.
Arbeitssicherheit
9.4.1
Motor A4 ausbauen
Vorgehensweise
1. Stecker XM4 und XP4 an den Gerätedosen lösen und abziehen.
2. 4 Innensechskantschrauben M5x14-8.8 herausdrehen.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
gestellt sein, dass der Roboter nicht unbefugt eingeschaltet werden
kann.
WARNUNG
Bei Arbeiten an diesem System können durch stromführende Teile und
unbeabsichtigte Bewegungen des Roboters, Positionierers oder anderen
Komponeten Personen- und Sachschäden entstehen. Wird an einer be-
triebsfähigen Anlage gearbeitet, Hauptschalter am Steuerschrank in Stel-
lung "AUS" bringen und mit einem Vorhängeschloss gegen unbefugtes
Wiedereinschalten sichern.
Vor Wiederinbetriebnahme der Anlage beteiligte Personen warnen.
VORSICHT
Verbrennungsgefahr durch heiße Motoren
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen, die zu Ver-
brennungen führen können.
• Berührungen vermeiden.
• Geeignete Schutzmaßnahmen ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe
tragen.
WARNUNG
Quetschgefahr beim Aus- und Einbau des Motors
Bei Aus- und Einbauarbeiten des Motors besteht Quetschgefahr. Hand-
verletzungen können die Folge sein.
• Schutzhandschuhe tragen.
HINWEIS
Verschleiß und vorzeitiger Ausfall durch Beschädigungen an Ver-
zahnung
Beschädigungen an den Verzahnungen von Motor und Getriebe können
zu verstärktem Verschleiß und vorzeitigem Ausfall der Bauteile führen.
• Beim Reinigen der Verzahnungen darauf achten, diese nicht zu be-
schädigen.
• Verzahnungen von Motor und Getriebe vor Einbau auf Beschädigun-
gen prüfen.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 257/334
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