1
Einleitung
1.1
Zielgruppe
Diese Dokumentation richtet sich an Benutzer mit folgenden Kenntnissen:
• Fortgeschrittene Kenntnisse im Maschinenbau
• Fortgeschrittene Kenntnisse in der Elektrotechnik
• Systemkenntnisse der Robotersteuerung
1.2
Dokumentation des Industrieroboters
Die Dokumentation zum Industrieroboter besteht aus folgenden Teilen:
• Dokumentation für die Robotermechanik
• Dokumentation für die Robotersteuerung
• Dokumentation für das smartPAD-2 (wenn verwendet)
• Bedien- und Programmieranleitung für die System Software
• Anleitungen zu Optionen und Zubehör
• Ersatzteilübersicht in KUKA Xpert
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.
1.3
Darstellung von Hinweisen
Sicherheit
Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Für den optimalen Einsatz der KUKA Produkte empfehlen wir Schulun-
gen im KUKA College. Informationen zum Schulungsprogramm sind un-
ter www.kuka.com oder direkt bei den Niederlassungen zu finden.
GEFAHR
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Verletzungen sicher
oder sehr wahrscheinlich eintreten werden, wenn keine Vorsichtsmaß-
nahmen getroffen werden.
WARNUNG
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Verletzungen eintre-
ten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
VORSICHT
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Verletzungen eintreten können,
wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
HINWEIS
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten können, wenn
keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informatio-
nen oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen.
Diese Hinweise beziehen sich nicht auf einzelne Gefahren oder einzelne
Vorsichtsmaßnahmen.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 9/334