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KR CYBERTECH-2
7.1.2
Roboter mit Fundamentbefestigung einbauen
Vorgehensweise
1. Betonfundament reinigen.
2. 2 Aufnahmebolzen in die Fundamentplatten schrauben und auf festen
3. Roboter mit Kran oder Gabelstapler anheben und zum Einbauort brin-
4. Auflagefläche unten am Roboter reinigen.
5. 4 Fundamentplatten mit je 1 Sechskantschraube M20x55-8.8 und Si-
6. 4 Innensechskantschrauben M20x50-8.8 mit Drehmomentschlüssel an-
7. Lage des Roboters zum Arbeitsbereich auf dem Fundament ermitteln.
8. Roboter in Einbauposition auf dem Fundament absetzen.
9. Prüfung der Oberfläche des Betonfundaments:
10. Roboter mit Kran oder Gabelstapler anheben.
11. Fundamentplatten von unten mit ausreichender Ausgleichsmasse be-
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Sitz prüfen (>>>
Abb.
7-2).
gen.
cherungsscheibe am Roboter befestigen. Um eine Beschädigung der
Aufnahmebolzen zu verhindern, ist auf eine genaue senktrechte Lage
zu achten.
ziehen. Das Anzugsdrehmoment in mehreren Stufen bis zum vorge-
schriebenen Wert steigern.
Abb. 7-2: Fundamentbefestigung
1 Fundamentplatte
2 Sechskantschraube mit Sicherungsscheibe
3 Klebedübel
4 Aufnahmebolzen
• Ist die Oberfläche ausreichend glatt und eben weiter mit Schritt 16.
• Ist die Oberfläche nicht ausreichend glatt und eben weiter mit
Schritt 11.
Ist die Ebenheit des Fundaments außerhalb der angegebenen Toleran-
zen, kann es zu Verspannungen oder zum Lockern der Fundamente
kommen.
streichen (Zahnspachtel).
Der Bereich unter der Sechskantschraube für die Roboterbefestigung
muss frei von Ausgleichsmasse bleiben.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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