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Abb. 8-20: Evolventenverzahnung prüfen und fetten
1
8.6.3
Motor A4 einbauen
Vorgehensweise
1. Wird ein neuer Motor eingebaut, diesen ggf. vor dem Einbau entkon-
2. Beide Verzahnungen an der Verbindungswelle A4 reinigen und auf
3. Beide Verzahnungen an der Verbindungswelle A4 mit Microlu-
4. Verbindungswelle inklusive Sicherungsscheibe und Wellenfeder auf
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Motor
servieren.
Verschleiß prüfen.
Bei Beschädigungen und/oder Verschleiß muss die Verbindungswelle
A4 ausgewechselt werden.
be GL 261 leicht aber deckend einfetten.
den Motor A4 aufsetzen.
Abb. 8-21: Motor mit Verbindungswelle
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Verbindungswelle (je nach Robotertyp)
2
Sicherungsscheibe
3
Wellenfeder
KR CYBERTECH-2
2
Verzahnung
www.kuka.com | 201/334
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