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KR CYBERTECH-2
• Alle erforderlichen Schutzeinrichtungen sind korrekt installiert und funk-
• Die Anschlusswerte des Industrieroboters stimmen mit der örtlichen
• Der Schutzleiter und die Potenzialausgleichsleitung sind ausreichend
• Die Verbindungskabel sind korrekt angeschlossen und die Stecker ver-
3.5.4
Manueller Betrieb
Der manuelle Betrieb ist der Betrieb für Einrichtarbeiten. Einrichtarbeiten
sind alle Arbeiten, die am Industrieroboter durchgeführt werden müssen,
um den Automatikbetrieb aufnehmen zu können. Zu den Einrichtarbeiten
gehören:
• Tippbetrieb
• Teachen
• Programmieren
• Programmverifikation
Beim manuellen Betrieb ist Folgendes zu beachten:
• Wenn die Antriebe nicht benötigt werden, müssen sie abgeschaltet
• Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Be-
• Werkzeuge, Manipulator oder Zusatzachsen (optional) dürfen niemals
• Werkstücke, Werkzeuge und andere Gegenstände dürfen durch das
• Alle Einrichtarbeiten müssen so weit wie möglich von außerhalb des
Wenn die Einrichtarbeiten von innerhalb des durch Schutzeinrichtungen
abgegrenzten Raumes durchgeführt werden müssen, muss Folgendes be-
achtet werden.
In der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1):
• Wenn vermeidbar, dürfen sich keine weiteren Personen im durch
• Der Bediener muss eine Position einnehmen, aus der er den Gefah-
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tionsfähig.
Netzspannung und Netzform überein.
ausgelegt und korrekt angeschlossen.
riegelt.
werden, damit der Manipulator oder die Zusatzachsen (optional) nicht
versehentlich verfahren wird.
triebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.
den Absperrzaun berühren oder über den Absperrzaun hinausragen.
Verfahren des Industrieroboters weder eingeklemmt werden, noch zu
Kurzschlüssen führen oder herabfallen.
durch Schutzeinrichtungen abgegrenzten Raumes durchgeführt wer-
den.
Schutzeinrichtungen abgegrenzten Raum aufhalten.
Wenn es notwendig ist, dass sich mehrere Personen im durch Schutz-
einrichtungen abgegrenzten Raum aufhalten, muss Folgendes beach-
tet werden:
‒ Jede Person muss eine Zustimmeinrichtung zur Verfügung haben.
‒ Alle Personen müssen ungehinderte Sicht auf den Industrieroboter
haben.
‒ Zwischen allen Personen muss immer Möglichkeit zum Blickkon-
takt bestehen.
renbereich einsehen kann und einer Gefahr ausweichen kann.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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