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Planung
5.1
Planungsinformation
Bei der Planung und Auslegung muss darauf geachtet werden, welche
Funktionen oder Applikationen die Kinematik ausführen soll. Folgende Be-
dingungen können zu vorzeitigem Verschleiß führen. Sie erfordern ver-
kürzte Wartungsintervalle und/oder vorgezogenen Komponententausch.
Zusätzlich müssen bei der Planung die, in den Technischen Daten ange-
gebenen, spezifizierten Betriebsgrenzen beachtet und eingehalten werden.
• Dauerhafter Betrieb nahe der Temperaturgrenzen oder in abrasiver
• Dauerhafter Betrieb nahe der Leistungsgrenzen, z. B. hohes Drehzahl-
• Hohe Einschaltdauer einzelner Achsen
• Monotone Bewegungsprofile, z. B. kurze, zyklisch häufig wiederkeh-
• Statische Achslage, z. B. dauerhafte senkrechte Lage einer Handach-
• Äußere Kräfte (Prozesskräfte) die auf den Roboter einwirken
Treten beim Betrieb der Kinematik ein oder mehrere Bedingungen auf,
muss Rücksprache mit KUKA Deutschland GmbH gehalten werden.
Sollte der Roboter entsprechende Betriebsgrenzen erreichen oder über ei-
nen gewissen Zeitraum in der Nähe einer Grenze betrieben werden, treten
die eingebauten Überwachungsfunktionen in Kraft und der Roboter wird
automatisch abgeschaltet.
Durch diese Selbstschutzfunktion kann es zu einer Einschränkung der
Verfügbarkeit des Robotersystems kommen.
5.2
Fundamentbefestigung mit Zentrierung
Beschreibung
Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung kommt zum Einsatz, wenn die
Kinematik am Boden, also direkt auf dem Betonfundament, befestigt wird.
Die Fundamentbefestigung mit Zentrierung besteht aus:
• Fundamentplatten
• Klebedübeln (Verbundanker)
• Befestigungsteilen
Diese Variante der Befestigung setzt eine ebene und glatte Oberfläche auf
einem tragfähigen Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die
auftretenden Kräfte sicher aufnehmen können. Zwischen den Fundament-
platten und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrich-
schichten befinden.
Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Umgebung
niveau einer Achse
rende Achsbewegungen
se
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 145/334
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