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Bei Manipulatoren, die nicht für die Ausrüstung mit mechanischen Achsbe-
grenzungen vorgesehen sind, ist der Arbeitsraum so zu gestalten, dass
auch ohne mechanische Achsbegrenzungen keine Gefährdung von Perso-
nen oder Sachen eintreten kann.
Wenn dies nicht möglich ist, muss der Arbeitsbereich durch anlagenseitige
Lichtschranken, Lichtvorhänge oder mechanische Begrenzungen begrenzt
werden. An Einlege- und Übergabebereichen dürfen keine Scher- und
Quetschstellen entstehen.
3.4.3
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
Beschreibung
Um den Manipulator nach einem Unfall oder Störfall ohne Antriebsenergie
zu bewegen, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung:
• Freidreh-Vorrichtung (Option)
• Bremsenöffnungsgerät (Option)
• Handachsen direkt mit der Hand bewegen
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Diese Option ist nicht für alle Robotermodelle verfügbar. Informationen
zu bestimmten Robotermodellen können beim Hersteller erfragt werden.
Qualifikation des Personals bezüglich Verhalten in Notsituationen
In Notfällen oder anderen außergewöhnlichen Situationen kann es not-
wendig werden, den Manipulator ohne Antriebsenergie zu bewegen.
• Das Personal muss darin ausgebildet sein, wie der Manipulator
ohne Antriebsenergie bewegt werden kann.
Die Freidreh-Vorrichtung kann für die Grundachs-Antriebsmotoren und
je nach Robotervariante auch für die Handachs-Antriebsmotoren ver-
wendet werden.
Das Bremsenöffnungsgerät ist für Robotervarianten bestimmt, deren
Motoren nicht frei zugänglich sind.
Bei Varianten der niedrigen Traglastklasse steht für die Handachsen
keine Freidreh-Vorrichtung zur Verfügung. Diese ist nicht notwendig,
da die Handachsen direkt mit der Hand bewegt werden können.
Informationen dazu, welche Möglichkeiten für welche Robotermodelle
verfügbar sind und wie sie anzuwenden sind, sind in der Montage- oder
Betriebsanleitung für den Roboter zu finden oder können beim
Hersteller erfragt werden.
HINWEIS
Sachschaden durch Bewegen des Manipulators ohne Antriebsener-
gie
Wenn der Manipulator ohne Antriebsenergie bewegt wird, kann dies die
Motorbremsen der betroffenen Achsen beschädigen.
• Den Manipulator nur in Notfällen ohne Antriebsenergie bewegen,
z. B. zur Befreiung von Personen.
• Bremsentest durchführen.
• Wenn die Bremse beschädigt wurde, muss der Motor getauscht wer-
den.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 25/334
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