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9.2.1
Schwinge sichern
Vorgehensweise
1. Schwinge sichern, z. B. mit einer Seilschlinge und Kran
2. Seilschlinge soweit anheben, dass sich die Schwinge nach dem Aus-
9.2.2
Motor A2 ausbauen
Vorgehensweise
1. Stecker XM2 und XP2 an den Gerätedosen lösen und abziehen.
2. 4 Innensechskantschrauben M8x22-8.8 herausdrehen:
3. Motor A2 lösen und vorsichtig herausheben; beim Herausheben nicht
4. Öffnung am Motorträger A2 abdecken und gegen Verschmutzung
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
WARNUNG
Quetschgefahr beim Aus- und Einbau des Motors
Bei Aus- und Einbauarbeiten des Motors besteht Quetschgefahr. Hand-
verletzungen können die Folge sein.
• Schutzhandschuhe tragen.
HINWEIS
Verschleiß und vorzeitiger Ausfall durch Beschädigungen an Ver-
zahnung
Beschädigungen an den Verzahnungen von Motor und Getriebe können
zu verstärktem Verschleiß und vorzeitigem Ausfall der Bauteile führen.
• Beim Reinigen der Verzahnungen darauf achten, diese nicht zu be-
schädigen.
• Verzahnungen von Motor und Getriebe vor Einbau auf Beschädigun-
gen prüfen.
(>>>
Abb.
9-4).
bau des Motors nicht bewegen kann.
Abb. 9-4: Schwinge sichern
verkanten.
schützen.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 247/334
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