Verwandte Anleitungen für Kuka KR 3 AGILUS
Inhaltszusammenfassung für Kuka KR 3 AGILUS
- Seite 1 Robots KR 3 AGILUS Spezifikation Stand: 14.02.2019 Spez KR 3 AGILUS V5 KUKA Deutschland GmbH...
- Seite 2 Technische Änderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten. KIM-PS5-DOC Original-Dokumentation Publikation: Pub Spez KR 3 AGILUS (PDF) de PB7701 Buchstruktur: Spez KR 3 AGILUS V5.1 BS7186 Version: Spez KR 3 AGILUS V5 2/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich..............Übersicht Schutzausstattung................. 5.4.1 Mechanische Endanschläge.................. 5.4.2 Mechanische Achsbegrenzung (Option)............... 5.4.3 Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie....5.4.4 Kennzeichnungen am Industrieroboter..............Sicherheitsmaßnahmen..................5.5.1 Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen..............5.5.2 Transport........................ Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 3/72... - Seite 4 Wartung und Instandsetzung................5.5.7 Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung..........Angewandte Normen und Vorschriften..............Planung..................... Planungsinformation....................Fundamentbefestigung..................Maschinengestellbefestigung................. Verbindungsleitungen und Schnittstellen.............. Kunden-Schnittstellen.................... Transport....................Transport der Robotermechanik................KUKA Service................... Support-Anfrage..................... KUKA Customer Support..................Index 4/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 5: Einleitung
Behebung von Not- oder Störfällen dienen: SICHERHEITSANWEISUNG Die folgende Vorgehensweise genau einhalten! Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau eingehalten werden. Hinweise Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf weiterführende Informationen. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 5/72... -
Seite 6: Verwendete Begriffe
Micro Electronic Mastering Device KUKA Lineareinheit micro-RDC micro-Resolver Digital Converter smartPAD Das Programmierhandgerät smartPAD hat alle Bedien- und Anzeigemöglichkeiten, die für die Bedienung und Programmierung des Industrie- roboters benötigt werden. 6/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 7: Zweckbestimmung
• Fortgeschrittene Kenntnisse in der Elektrotechnik • Systemkenntnisse der Robotersteuerung Für den optimalen Einsatz unserer Produkte empfehlen wir unseren Kunden eine Schulung im KUKA College. Informationen zum Schulungs- programm sind unter www.kuka.com oder direkt bei den Niederlassun- gen zu finden. - Seite 8 KR 3 AGILUS 8/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 9: Produktbeschreibung
Der Manipulator (= Robotermechanik und Elektroinstallation) ist als 6-ach- sige Leichtmetallguss-Gelenkarmkinematiken ausgelegt. Jede Achse ist mit einer Bremse ausgestattet. Alle Antriebseinheiten und stromführenden Leitungen sind unter verschraubten Abdeckungen angeordnet und so vor Verschmutzung und Feuchtigkeit geschützt. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 9/72... - Seite 10 Sie nimmt den Motor A3 auf und ist über das Getriebe A2 mit dem Karus- sell verbunden. Karussell Das Karussell nimmt den Motor der Achse 2 auf. Die Drehbewegung der Achse 1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell 10/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 11: Elektroinstallation
Optionen Der Roboter kann z. B. mit folgenden Optionen ausgestattet werden. Die Beschreibung der Optionen erfolgt in gesonderten Dokumentationen. • Achsbegrenzung A1 • Energiezuführungen A2 bis A6 • Bremsenöffnungsgerät Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 11/72... - Seite 12 KR 3 AGILUS 12/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 13: Technische Daten
Klassifizierung Umweltbedingungen (EN 60721-3-3) Umgebungstemperatur Bei Betrieb 5 °C bis 45 °C (278 K bis 318 K) Bei Lagerung und Transport -40 °C bis 60 °C (233 K bis 333 Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 13/72... -
Seite 14: Achsdaten, Kr 3 R540
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast 530 °/s 529 °/s 538 °/s 600 °/s 600 °/s 800 °/s Bewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind der Abbil- dung (>>> Abb. 4-1) zu entnehmen. 14/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 15 90 ° 80 ° 0 ° 0 ° Arbeitsbereich Die folgenden Abbildungen (>>> Abb. 4-2) und (>>> Abb. 4-3) zeigen den Traglastschwerpunkt sowie die Größe und Form des Arbeitsbereichs. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 15/72...
- Seite 16 Der Roboter kann beliebig von 0°-Lage (Boden) bis 180°-Lage (Decke) aufgestellt werden. Die nachfolgende Abbildung zeigt die mögliche Ein- schränkung des Bewegungsbereichs der Achse 1 in Abhängigkeit zur Schrägstellung des Roboters. 16/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 17: Traglasten, Kr 3 R540
Abb. 4-4: Bewegungsbereich Achse 1 bei Schrägstellung 4.1.3 Traglasten, KR 3 R540 Traglasten Nenn-Traglast 2 kg Maximale Traglast 3 kg Nenn-Massenträgheitsmoment 0,045 kgm² Nenn-Zusatzlast Grundgestell 0 kg Maximale Zusatzlast Grundgestell 0 kg Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 17/72... - Seite 18 Die Summe aller Lasten, die am Roboter befestigt sind, darf die maxi- male Gesamtlast nicht überschreiten. Traglast-Schwerpunkt Der Traglast-Schwerpunkt für alle Traglasten bezieht sich auf den Abstand zur Flanschfläche an der Achse 6. Abb. 4-5: Traglast-Schwerpunkt 18/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 19 Pass-Element Norm Siehe Abbildung Die Darstellung des Anbauflansches (>>> Abb. 4-7) entspricht seiner Lage bei Null-Stellung der Achse 6. Das Symbol X kennzeichnet die Lage des Pass-Elements in Null-Stellung. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 19/72...
- Seite 20 Da diese während der Roboterlebensdauer nur sehr selten vorkom- men sollten, ist hierfür ein statischer Festigkeitsnachweis meist ausrei- chend. Abb. 4-8: Flanschlasten Flanschlasten bei Betrieb F(a) 194 N 20/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 21: Fundamentlasten, Kr 3 R540
Fundamentlasten bei Einbaulage Boden F(v normal) 507 N F(v max) 713 N F(h normal) 489 N F(h max) 723 N M(k normal) 272 Nm M(k max) 406 Nm M(r normal) 100 Nm Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 21/72... -
Seite 22: Zusatzlast
Gesamtlast zu achten. Maße und Lage der Anbaumöglichkeiten sind der folgenden Abbildungen zu entnehmen. Die Summe aller Lasten, die am Roboter befestigt sind, darf die maxi- male Gesamtlast nicht überschreiten. 22/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 23: Schilder
Abb. 4-10: Zusatzlast, Arm 1 Auflage für Zusatzlast Schilder Schilder Folgende Schilder sind am Roboter angebracht. Sie dürfen nicht entfernt oder unkenntlich gemacht werden. Unleserliche Schilder müssen ersetzt werden. Abb. 4-11: Schilder Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 23/72... - Seite 24 Bevor die Schrauben der Fundamentbefestigung gelöst werden, muss sich der Roboter in Transportstellung gemäß der Tabelle befinden. Kippgefahr! Gefahrenbereich Aufenthalt im Gefahrenbereich des Roboters verboten, wenn dieser betriebsbereit oder im Betrieb ist. Verletzungsgefahr! 24/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 25: Reach Informationspflicht Nach Art. 33 Der Verordnung (Eg) 1907/2006
• Die Daten sind für die Grundachsen A1, A2 und A3 dargestellt. Die Grundachsen sind die Achsen mit der größten Auslenkung. • Überlagerte Achsbewegungen können zu verlängerten Anhaltewegen führen. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 25/72... -
Seite 26: Verwendete Begriffe
Bedienung und Programmierung des In- dustrieroboters benötigt werden. smartPAD Programmierhandgerät für die KR C4 Das smartPAD hat alle Bedien- und Anzeigemöglich- keiten, die für die Bedienung und Programmierung des Industrieroboters benötigt werden. 26/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 27: Anhaltewege Und -Zeiten, Kr 3 R540
• Programm-Override POV = 100 % • Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm) Anhalteweg (°) Anhaltezeit (s) Achse 1 49,12 0,15 Achse 2 54,73 0,19 Achse 3 86,99 0,24 Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 27/72... -
Seite 28: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 1
KR 3 AGILUS 4.5.3.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Abb. 4-13: Anhaltewege STOP 1, Achse 1 28/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 29 KR 3 AGILUS Abb. 4-14: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 29/72...
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Seite 30: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 2
KR 3 AGILUS 4.5.3.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Abb. 4-15: Anhaltewege STOP 1, Achse 2 30/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 31 KR 3 AGILUS Abb. 4-16: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 31/72...
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Seite 32: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 3
KR 3 AGILUS 4.5.3.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Abb. 4-17: Anhaltewege STOP 1, Achse 3 Abb. 4-18: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 32/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 33: Sicherheit
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umge- hend beseitigt werden. Sicherheitsinformation Angaben zur Sicherheit können nicht gegen die KUKA Deutschland GmbH ausgelegt werden. Auch wenn alle Sicherheitshinweise befolgt werden, ist nicht gewährleistet, dass der Industrieroboter keine Verletzungen oder Schäden verursacht. -
Seite 34: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Industrieroboters
Liste mit den eingehaltenen grundlegenden Anfor- derungen nach Anhang I und die Montageanleitung. Mit der Einbauerklärung wird erklärt, dass die Inbetriebnahme der unvoll- ständigen Maschine solange unzulässig bleibt, bis die unvollständige Ma- 34/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 35: Verwendete Begriffe
• smartPAD-2 Zu jedem Modell existieren wiederum Varianten, z. B mit unterschied- lichen Längen der Anschlusskabel. Die Bezeichnung "KUKA smartPAD" oder "smartPAD" bezieht sich auf beide Modelle, sofern diese nicht explizit unterschieden werden. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 36: Personal
Test-Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (<= 250 mm/s) Test-Betriebsart Manuell Hohe Geschwindigkeit (> 250 mm/s zulässig) Zusatzachse Bewegungsachse, die nicht zum Manipulator gehört, aber mit dersel- ben Steuerung angesteuert wird. Z. B. KUKA Lineareinheit, Drehkipp- tisch, Posiflex Personal Folgende Personen oder Personengruppen werden für den Industrierobo- ter definiert: •... -
Seite 37: Arbeits-, Schutz- Und Gefahrenbereich
Schutzeinrichtungen zu sichern, um eine Gefährdung von Personen oder Sachen auszuschließen. Übersicht Schutzausstattung Die Schutzausstattung der mechanischen Komponente kann umfassen: • Mechanische Endanschläge • Mechanische Achsbegrenzung (Option) • Freidreh-Vorrichtung (Option) Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 37/72... -
Seite 38: Mechanische Endanschläge
Um den Manipulator nach einem Unfall oder Störfall ohne Antriebsenergie zu bewegen, stehen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: • Freidreh-Vorrichtung (Option) Die Freidreh-Vorrichtung kann für die Grundachs-Antriebsmotoren und je nach Robotervariante auch für die Handachs-Antriebsmotoren ver- wendet werden. 38/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 39: Kennzeichnungen Am Industrieroboter
Handachsen direkt mit der Hand bewegt werden können. Informationen dazu, welche Möglichkeiten für welche Robotermodelle verfügbar sind und wie sie anzuwenden sind, sind in der Montage- oder Betriebsanleitung für den Roboter zu finden oder können bei der KUKA Deutschland GmbH erfragt werden. HINWEIS Wenn der Manipulator ohne Antriebsenergie bewegt wird, kann dies die Motorbremsen der betroffenen Achsen beschädigen. -
Seite 40: Änderungen
Arbeitsschutzvorschriften zu beach- ten. Zusätzlich sind alle Sicherheitsfunktionen auf ihre sichere Funktion zu testen. Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden. 40/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 41: Transport
Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine Schäden in der Robotersteuerung entstehen. Zusatzachse (optional) Die vorgeschriebene Transportstellung für die Zusatzachse (z. B. KUKA Lineareinheit, Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für die Zusatzachse erfolgen. -
Seite 42: Funktionsprüfung
Verbindungsleitungen immer an Manipulator und zu- gehöriger Robotersteuerung anschließen. Wenn zusätzliche Komponenten (z. B. Leitungen), die nicht zum Liefer- umfang der KUKA Deutschland GmbH gehören, in den Industrieroboter integriert werden, ist der Betreiber dafür verantwortlich, dass diese Kom- ponenten keine Sicherheitsfunktionen beeinträchtigen oder außer Funkti- on setzen. -
Seite 43: Manueller Betrieb
• Teachen und Programmieren sind in dieser Betriebsart nicht erlaubt. • Der Bediener muss vor Beginn des Tests sicherstellen, dass die Zu- stimmeinrichtungen funktionsfähig sind. • Der Bediener muss eine Position außerhalb des Gefahrenbereichs ein- nehmen. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 43/72... -
Seite 44: Automatikbetrieb
Schild muss auch bei zeitweiser Unterbrechung der Tätigkeiten vor- handen sein. • Die NOT-HALT-Einrichtungen müssen aktiv bleiben. Wenn Sicherheits- funktionen oder Schutzeinrichtungen aufgrund Wartungs- oder Instand- setzungsarbeiten deaktiviert werden, muss die Schutzwirkung anschlie- ßend sofort wiederhergestellt werden. 44/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 45 Es stehen weiterhin Teile unter Spannung. Tod oder schwere Verletzun- gen können die Folge sein. Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue Komponenten mit dersel- ben Artikelnummer oder durch Komponenten, die von der KUKA Deutsch- land GmbH als gleichwertig ausgewiesen sind, ersetzt werden. Reinigungs- und Pflegearbeiten sind gemäß der Betriebsanleitung durch- zuführen.
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Seite 46: Außerbetriebnahme, Lagerung Und Entsorgung
Ergonomische Gestaltungsgrundsätze; Teil 1: Begriffe und allgemei- ne Leitsätze EN 61000-6-2:2005 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Teil 6-2: Fachgrundnormen; Störfestigkeit für Industriebereich EN 61000-6-4:2007 + Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): A1:2011 Teil 6-4: Fachgrundnormen; Störaussendung für Industriebereich 46/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 47 KR 3 AGILUS EN 60204-1:2006/ Sicherheit von Maschinen: A1:2009 Elektrische Ausrüstung von Maschinen; Teil 1: Allgemeine Anforde- rungen Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 47/72...
- Seite 48 KR 3 AGILUS 48/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 49: Planung
Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auftretenden Kräfte sicher aufnehmen können. Zwischen der Fundament- platte und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrich- schichten befinden. Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 49/72... - Seite 50 6-2) sind alle Informationen zur Fundamentbefestigung sowie die erforderlichen Fundamentdaten darge- stellt. Die angegebenen Fundamentmaße beziehen sich auf die sichere Einleitung der Fundamentlasten in das Fundament und nicht auf die Standfestigkeit des Fundaments. 50/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 51 Sicherheit gegen Betonkantenbruch gemäß ETAG 001 Annex C, ist das Betonfundament mit einer entsprechenden Randbewehrung herzustellen. Abb. 6-3: Fundamentquerschnitt 1 Sechskantschraube 4 Klebedübel 2 Fundamentplatte 5 Betonfundament 3 Aufnahmebolzen Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 51/72...
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Seite 52: Maschinengestellbefestigung
3 Abgeflachter Aufnahmebolzen Maßzeichnung In der folgenden Abbildung sind alle Informationen enthalten, die zur Her- stellung der Auflagefläche und der Bohrungen erforderlich sind und einge- halten werden müssen (>>> Abb. 6-5). 52/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... - Seite 53 KR 3 AGILUS Abb. 6-5: Maschinengestellbefestigung, Maßzeichnung 1 Abgeflachter Aufnahmebolzen 4 Zylindrischer Aufnahmebolzen 2 Auflagefläche 5 Stahlkonstruktion 3 Sechskantschraube (4x) Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 53/72...
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Seite 54: Verbindungsleitungen Und Schnittstellen
Schnittstelle A1 Die Schnittstelle A1 befindet sich an der Rückseite des Grundgestells. In der folgenden Abbildung sind die Anschlüsse für die Motor- und Datenlei- tung angegeben. Abb. 6-6: Schnittstelle A1 54/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019... -
Seite 55: Kunden-Schnittstellen
A4. Die Abdeckung ist mit 4 Halbrundkopfschrauben M3x6-10.9 (Torx) bestigt. Für den Anschluss X96 muss ein Winkelstecker (90°) verwendet werden. Dieser muss gemäß Abbildung (>>> Abb. 6-8) in Richtung Kabel- kanal zeigen. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 55/72... - Seite 56 9 Winkelstecker (90°) Energiezuführung X76-X96 Bezeichnung Grenzwerte Bemessungsstrom Bemessungsspannung 24 V Steckertyp Polzahl Kodierung A-Standard Die gesamte Energiezuführung ist kundenseitig vor dem Stecker X76 ge- gen Überlast und Kurzschluss abzusichern. 56/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 57 KR 3 AGILUS Abb. 6-9: Verdrahtungsplan Energiezuführung, X76-X96 Luftanschlüsse Kundenspezifische Luftanschlüsse AIR 1 bis AIR 4 mit folgenden Werten: Bezeichnung Grenzwerte Max. Druck 7 bar Vakuum Atmosphärischer Druck minus 0,95 bar Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 57/72...
- Seite 58 KR 3 AGILUS 58/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 59: Transport
Die Transportmaße für den Roboter sind der folgenden Abbildung (>>> Abb. 7-2) zu entnehmen. Die Lage des Schwerpunkts und das Ge- wicht variieren je nach Ausstattung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne Ausrüstung. Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 59/72... - Seite 60 Wird der Roboter mit dem Transportgeschirr transportiert, ist besonders auf die Kippsicherheit zu achten. Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen er- greifen. Jede andere Aufnahme des Roboters mit einem Kran ist verbo- ten! 60/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 61 KR 3 AGILUS Abb. 7-3: Transport mit Transportgeschirr 1 Transportgeschirr (komplett) 3 Schwinge 2 Zentralhand 4 Karussell Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 61/72...
- Seite 62 KR 3 AGILUS 62/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 63: Kuka Service
Modifikationen ‒ Diagnosepaket KRCDiag Für KUKA Sunrise zusätzlich: Vorhandene Projekte inklusive Appli- kationen Für Versionen der KUKA System Software älter als V8: Archiv der Software (KRCDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.) ‒ Vorhandene Applikation ‒ Vorhandene Zusatzachsen KUKA Customer Support Verfügbarkeit... - Seite 64 KUKA Robotics China Co., Ltd. No. 889 Kungang Road Xiaokunshan Town Songjiang District 201614 Shanghai P. R. China Tel. +86 21 5707 2688 Fax +86 21 5707 2603 info@kuka-robotics.cn www.kuka-robotics.com 64/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 65 Fax +91 124 4635773 info@kuka.in www.kuka.in Italien KUKA Roboter Italia S.p.A. Via Pavia 9/a - int.6 10098 Rivoli (TO) Italien Tel. +39 011 959-5013 Fax +39 011 959-5141 kuka@kuka.it www.kuka.it Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 65/72...
- Seite 66 KUKA Robot Automation (M) Sdn Bhd South East Asia Regional Office No. 7, Jalan TPP 6/6 Taman Perindustrian Puchong 47100 Puchong Selangor Malaysia Tel. +60 (03) 8063-1792 Fax +60 (03) 8060-7386 info@kuka.com.my 66/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 67 KUKA Robots IBÉRICA, S.A. Rua do Alto da Guerra n° 50 Armazém 04 2910 011 Setúbal Portugal Tel. +351 265 729 780 Fax +351 265 729 782 info.portugal@kukapt.com www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 67/72...
- Seite 68 Tel. +420 226 212 273 support.robotics.cz@kuka.com Spanien KUKA Iberia, S.A.U. Pol. Industrial Torrent de la Pastera Carrer del Bages s/n 08800 Vilanova i la Geltrú (Barcelona) Spanien Tel. +34 93 8142-353 comercial@kukarob.es 68/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
- Seite 69 Pražská 239 25066 Zdiby Tschechien Tel. +420 226 212 273 support.robotics.cz@kuka.com Ungarn KUKA HUNGÁRIA Kft. Fö út 140 2335 Taksony Ungarn Tel. +36 24 501609 Fax +36 24 477031 info@kuka-robotics.hu Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 69/72...
- Seite 70 Vereinigtes Königreich KUKA Robotics UK Ltd Great Western Street Wednesbury West Midlands WS10 7LL Vereinigtes Königreich Tel. +44 121 505 9970 Fax +44 121 505 6589 service@kuka-robotics.co.uk www.kuka-robotics.co.uk 70/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...
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Seite 71: Index
EN 60204-1:2006/A1:2009......47 Manueller Betrieb........... 43 EN 61000-6-2:2005........46 Maschinengestellbefestigung......52 EN 61000-6-4:2007 + A1:2011...... 46 Maschinenrichtlinie........34, 46 EN 614-1:2006 + A1:2009......46 Maus, extern...........40 EN ISO 10218-1:2011........46 Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019 www.kuka.com | 71/72... - Seite 72 STOP 0............ 26, 36 STOP 1............ 26, 36 STOP 2............36 Stopp-Kategorie 0...........36 Stopp-Kategorie 1...........36 Stopp-Kategorie 2...........36 Stoppsignal............. 25 Störungen............41 Support-Anfrage..........63 Systemintegrator........ 34, 36, 37 T1..............36 T2..............36 Tastatur, extern..........40 72/72 | www.kuka.com Spez KR 3 AGILUS V5 | Stand: 14.02.2019...