Kuka KR 5 arc Spezifikation
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kuka KR 5 arc
Inhaltszusammenfassung für Kuka KR 5 arc
- Seite 1 KUKA Robot Group Robots KR 5 arc Spezifikation KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3...
- Seite 2 Zugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg Deutschland Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung der KUKA Roboter GmbH vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffä- hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung oder im Servicefall.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Grunddaten ........................ Achsdaten ........................Traglasten ........................Fundamentlasten ....................... Schilder ........................Anhaltewege und -zeiten Bodenroboter KR 5 arc ............. 4.6.1 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3 ......4.6.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 ..........4.6.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 .......... - Seite 4 Fundamentbefestigung mit Zentrierung ..............Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung ............Adapterplatte ......................Verbindungsleitungen und Schnittstellen ..............Transport ...................... Transport des Roboters ..................... KUKA Service ....................Support-Anfrage ......................KUKA Customer Support ................... Index ......................Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 4 / 69...
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Seite 5: Einleitung
Mit diesem Hinweis gekennzeichnete Vorgehensweisen müssen genau eingehalten werden. Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf Hinweise weiterführende Informationen. Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende In- formationen. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 5 / 69... - Seite 6 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 6 / 69...
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Seite 7: Zweckbestimmung
Arbeitsbedingungen oder bei Einsatz spezieller Funktionen oder Applikationen kann es z. B. zu vorzeitigem Ver- schleiß kommen. Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH ist erforderlich. Das Robotersystem ist Bestandteil einer kompletten Anlage und darf nur innerhalb einer CE-konformen Anlage betrieben werden. - Seite 8 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 8 / 69...
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Seite 9: Produktbeschreibung
übernimmt immer ein Roboter die Funktion des Masters, die anderen Roboter arbeiten als Slaves. Beschreibung des Roboters Der Roboter ist als eine 6-achsige Gelenkarmkinematik ausgelegt. Er besteht Übersicht aus folgenden Hauptbaugruppen: Zentralhand Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 9 / 69... - Seite 10 Schwingenkörper. Das Karussell nimmt die Motoren A 1 und A 2 auf. Die Drehbewegung der Karussell Achse 1 wird durch das Karussell ausgeführt. Es ist mit dem Grundgestell über Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 10 / 69...
- Seite 11 Das Grundgestell ist die Basis des Roboters. Es ist mit dem Fundament ver- Grundgestell schraubt. Im Grundgestell ist der Schutzschlauch für die Elektro-Installation befestigt. Außerdem ist der Anschlusskasten Steuerleitung am Grundgestell untergebracht. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 11 / 69...
- Seite 12 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 12 / 69...
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Seite 13: Technische Daten
Steuerleitung SafeRobot X21.1 - X41 Rundstecker Schutzleiter Ringkabelschuh Die Leitungslängen werden vom Grundgestell und der RDW-Box aus gemes- sen. Leitungslängen Standard 7 m, 10 m (Option), 15 m (Option) Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 13 / 69... -
Seite 14: Achsdaten
Abb. 4-1: Drehrichtung der Roboterachsen Die Abbildung (>>> Abb. 4-2 ) zeigt Größe und Form des Arbeitsbereichs. Bezugspunkt für den Arbeitsbereich ist der Schnittpunkt der Achsen 4 und 5. Arbeitsbereich Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 14 / 69... -
Seite 15: Traglasten
Roboter KR 5 arc Zentralhand ZH 5 arc Nenn-Traglast 5 kg Abstand des Traglast-Schwerpunkts L (vertikal) 120 mm Abstand des Traglast-Schwerpunkts L (horizontal) 100 mm zulässiges Massenträgheitsmoment 0,15 kgm Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 15 / 69... - Seite 16 Die hier ermittelten Werte sind für die Robotereinsatzplanung notwendig. Für die Inbetriebnahme des Roboters sind gemäß der Bedien- und Programmier- anleitung der KUKA System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich. Die Massenträgheiten müssen mit KUKA.Load überprüft werden. Die Einga- be der Lastdaten in die Robotersteuerung ist zwingend notwendig! Anbauflansch...
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Seite 17: Fundamentlasten
Lage der Anbaumöglichkeiten sind der folgenden Abbildung zu entneh- men. Abb. 4-5: Zusatzlast Arm Fundamentlasten Die angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die Traglast und die Fundamentlasten Massenkraft (Gewicht) des Roboters. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 17 / 69... - Seite 18 Normallast unter- als auch überschreiten. Die Zusatzlasten (A1 und A2) sind in der Fundamentbelastung nicht berück- sichtigt. Diese Zusatzlasten müssen bei F noch berücksichtigt werden. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 18 / 69...
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Seite 19: Schilder
Verbrennungen führen können. Schutzhand- schuhe tragen! Achsen sichern Vor jedem Motortausch jeweilige Achse durch Absicherung mittels geeigneter Hilfsmittel/Vorrichtungen vor möglichen Bewegungen sichern. Achse kann sich bewegen. Quetschgefahr! Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 19 / 69... - Seite 20 KR 5 arc Pos. Beschreibung Typenschild Inhalt gemäß Maschinenrichtlinie. Arbeiten am Roboter Vor Inbetriebnahme, Transport oder Wartung, Montage- und Be- triebsanleitung lesen und die darin enthaltenen Hinweise beach- ten! Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 20 / 69...
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Seite 21: Anhaltewege Und -Zeiten Bodenroboter Kr 5 Arc
Programmoverride POV = 100 % Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm) Anhalteweg (°) Anhaltezeit (s) Achse 1 33,93 0,280 Achse 2 37,19 0,301 Achse 3 60,60 0,333 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 21 / 69... -
Seite 22: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 1
KR 5 arc 4.6.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Abb. 4-8: Anhaltewege STOP 1, Achse 1 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 22 / 69... - Seite 23 4 Technische Daten Abb. 4-9: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 23 / 69...
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Seite 24: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 2
KR 5 arc 4.6.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Abb. 4-10: Anhaltewege STOP 1, Achse 2 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 24 / 69... - Seite 25 4 Technische Daten Abb. 4-11: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 25 / 69...
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Seite 26: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 3
Programmoverride POV = 100 % Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm) Anhalteweg (°) Anhaltezeit (s) Achse 1 33,97 0,280 Achse 2 37,00 0,286 Achse 3 57,82 0,308 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 26 / 69... -
Seite 27: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 1
4 Technische Daten 4.7.2 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Abb. 4-14: Anhaltewege STOP 1, Achse 1 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 27 / 69... - Seite 28 KR 5 arc Abb. 4-15: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 28 / 69...
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Seite 29: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 2
4 Technische Daten 4.7.3 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Abb. 4-16: Anhaltewege STOP 1, Achse 2 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 29 / 69... - Seite 30 KR 5 arc Abb. 4-17: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 30 / 69...
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Seite 31: Anhaltewege Und Anhaltezeiten Stop 1, Achse 3
4 Technische Daten 4.7.4 Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Abb. 4-18: Anhaltewege STOP 1, Achse 3 Abb. 4-19: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 31 / 69... - Seite 32 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 32 / 69...
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Seite 33: Sicherheit
Industrieroboter bei Lieferung beigefügten Einbauerklärung erfolgen. Störun- gen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, müssen umgehend beseitigt werden. Angaben zur Sicherheit können nicht gegen die KUKA Roboter GmbH ausge- Sicherheitsinfor- legt werden. Auch wenn alle Sicherheitshinweise befolgt werden, ist nicht ge- mation währleistet, dass der Industrieroboter keine Verletzungen oder Schäden... -
Seite 34: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Industrieroboters
Mit der Einbauerklärung wird erklärt, dass die Inbetriebnahme der unvollstän- digen Maschine solange unzulässig bleibt, bis die unvollständige Maschine in eine Maschine eingebaut, oder mit anderen Teilen zu einer Maschine zusam- Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 34 / 69... -
Seite 35: Verwendete Begriffe
Hinweis: Diese Stopp-Kategorie wird im Dokument als STOP 2 bezeichnet. Systemintegrator Systemintegratoren sind Personen, die den Industrieroboter sicherheits- (Anlagenintegrator) gerecht in eine Anlage integrieren und in Betrieb nehmen. Test-Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (<= 250 mm/s) Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 35 / 69... -
Seite 36: Personal
Anbringen des CE-Zeichens Erstellung der Betriebsanleitung für die Anlage Der Anwender muss folgende Voraussetzungen erfüllen: Anwender Der Anwender muss für die auszuführenden Arbeiten geschult sein. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 36 / 69... -
Seite 37: Arbeits-, Schutz- Und Gefahrenbereich
Hindernis oder einen mechanischen Endanschlag oder die Achsbereichsbegrenzung fährt, kann der Manipulator nicht mehr sicher betrieben werden. Der Manipulator muss außer Betrieb gesetzt werden und vor der Wiederinbetriebnahme ist Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH erforderlich. 5.4.2 Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option) Einige Manipulatoren können in den Achsen A1 bis A3 mit mechanischen... -
Seite 38: Achsbereichsüberwachung (Option)
Lichtschranken, Lichtvorhänge oder Hindernisse begrenzt werden. An Einle- ge- und Übergabebereichen dürfen keine Scher- und Quetschstellen entste- hen. Diese Option ist nicht für alle Robotermodelle verfügbar. Informatio- nen zu bestimmten Robotermodellen können bei der KUKA Roboter GmbH erfragt werden. 5.4.3 Achsbereichsüberwachung (Option) Einige Manipulatoren können in den Grundachsen A1 bis A3 mit 2-kanaligen... -
Seite 39: Kennzeichnungen Am Industrieroboter
Personen bedient wird. Wenn mehrere KCPs/smartPADs an einer Anlage verwendet werden, muss darauf geachtet werden, dass jedes Gerät dem zugehörigen Industrieroboter eindeutig zugeordnet ist. Es darf keine Verwechslung stattfinden. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 39 / 69... -
Seite 40: Transport
Robotersteuerung erfolgen. Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine Schäden in der Robotersteuerung entstehen. Die vorgeschriebene Transportstellung für die Zusatzachse (z. B. KUKA Line- Zusatzachse areinheit, Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport (optional) Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3... -
Seite 41: Inbetriebnahme Und Wiederinbetriebnahme
Funktion zu testen. Die Passwörter für die Anmeldung als Experte und Administrator in der KUKA System Software müssen vor der Inbetriebnahme geän- dert werden und dürfen nur autorisiertem Personal mitgeteilt werden. Die Robotersteuerung ist für den jeweiligen Industriero- boter vorkonfiguriert. -
Seite 42: Manueller Betrieb
Wenn es notwendig ist, dass sich mehrere Personen im durch Schutzein- richtungen abgegrenzten Raum aufhalten, muss Folgendes beachtet wer- den: Jede Person muss eine Zustimmeinrichtung zur Verfügung haben. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 42 / 69... -
Seite 43: Automatikbetrieb
Betriebsart T1 durchgeführt werden. Tätigkeiten mit einem Schild an der Anlage kennzeichnen. Dieses Schild muss auch bei zeitweiser Unterbrechung der Tätigkeiten vorhanden sein. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 43 / 69... - Seite 44 Teile unter Spannung. Tod oder schwere Verletzungen können die Folge sein. Fehlerhafte Komponenten müssen durch neue Komponenten, mit derselben Artikelnummer oder durch Komponenten, die von der KUKA Roboter GmbH als gleichwertig ausgewiesen sind, ersetzt werden. Reinigungs- und Pflegearbeiten sind gemäß der Betriebsanleitung durchzu- führen.
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Seite 45: Außerbetriebnahme, Lagerung Und Entsorgung
Rates vom 29. Mai 1997 zur Angleichung der Rechtsvor- schriften der Mitgliedstaaten über Druckgeräte (Findet nur Anwendung für Roboter mit hydropneumatischem Gewichtsausgleich.) Diese Richtlinie ist bis zum 18.07.2016 gültig. 2008 EN ISO 13850 Sicherheit von Maschinen: NOT-HALT-Gestaltungsleitsätze Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 45 / 69... - Seite 46 EN 61000-6-4 + A1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Teil 6-4: Fachgrundnormen; Störaussendung für Industriebe- reich 2009 EN 60204-1 + A1 Sicherheit von Maschinen: Elektrische Ausrüstung von Maschinen; Teil 1: Allgemeine Anforderungen Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 46 / 69...
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Seite 47: Planung
Betonfundament voraus. Das Betonfundament muss die auf- tretenden Kräfte sicher aufnehmen können. Zwischen den Fundamentplatten und dem Betonfundament dürfen sich keine Isolier- oder Estrichschichten be- finden. Die Mindestabmessungen müssen eingehalten werden. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 47 / 69... - Seite 48 Estrichschichten befinden. Der Beton muss die Qualität folgender Norm erfül- len: C20/25 nach DIN EN 206-1:2001/DIN 1045-2:2008 In der folgenden Abbildung (>>> Abb. 6-2 ) sind alle Informationen zur Funda- Maßzeichnung mentbefestigung sowie die erforderlichen Fundamentdaten dargestellt. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 48 / 69...
- Seite 49 Innensechskantschrauben Aufnahmebolzen, lang Fundamentplatte Zur sicheren Einleitung der Dübelkräfte sind die in der folgenden Abbildung (>>> Abb. 6-3 ) angegebenen Maße im Betonfundament einzuhalten. Abb. 6-3: Fundamentquerschnitt Innensechskantschraube Fundamentplatte Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 49 / 69...
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Seite 50: Maschinengestellbefestigung Mit Zentrierung
Die Maschinengestellbefestigung besteht aus: Aufnahmebolzen Befestigungsteile Abb. 6-4: Maschinengestellbefestigung Innensechskantschraube mit Spannscheibe Auflagefläche Aufnahmebolzen In den folgenden Abbildungen sind alle Informationen zur Maschinengestell- Maßzeichnung befestigung sowie die erforderlichen Fundamentdaten dargestellt. Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 50 / 69... - Seite 51 6 Planung Abb. 6-5: Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung Innensechskantschraube Auflagefläche, bearbeitete Aufnahmebolzen Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 51 / 69...
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Seite 52: Adapterplatte
50 m zur Verfügung. Die maximale Länge der Verbindungsleitungen darf 50 m nicht übersteigen. Bei SafeRobot darf die maximale Leitungslänge von 35 m nicht überschritten werden. Wird also der Roboter mit einer Lineareinheit Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 52 / 69... - Seite 53 Bedarf zusätzliche EMV-Maßnahmen ergreifen. Für den Roboter ist keine Energiezuführung vorgesehen. Schnittstelle Energiezu- führung Abb. 6-7: Verbindungsleitungen, Beispiel KR C2 Anschluss Motorleitung X30 2. Steuerleitung X41 (Nur bei SafeRobot) Anschluss Steuerleitung X31 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 53 / 69...
- Seite 54 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 54 / 69...
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Seite 55: Transport
Transportmaße men. Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren je nach Ausstat- tung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf den Roboter ohne Ausrüstung. Abb. 7-2: Transportmaße Roboter Schwerpunkt Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 55 / 69... - Seite 56 Personen- und Sachschaden. Wird der Roboter mit dem Transportgeschirr transportiert, ist besonders auf die Kippsicherheit zu achten. Zusätzliche Sicherungsmaßnahmen ergreifen. Jede andere Aufnahme des Roboters mit einem Kran ist verboten! Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 56 / 69...
- Seite 57 7 Transport Abb. 7-4: Transportgeschirr Seil Karussell Ringschraube Bohrung Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 57 / 69...
- Seite 58 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 58 / 69...
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Seite 59: Kuka Service
Software (KrcDiag steht hier noch nicht zur Verfügung.) Vorhandene Applikation Vorhandene Zusatzachsen KUKA Customer Support Der KUKA Customer Support ist in vielen Ländern verfügbar. Bei Fragen ste- Verfügbarkeit hen wir gerne zur Verfügung. Ruben Costantini S.A. (Agentur) Argentinien Luis Angel Huergo 13 20... - Seite 60 Tel. +86 21 5707 2688 Fax +86 21 5707 2603 info@kuka-robotics.cn www.kuka-robotics.com KUKA Roboter GmbH Deutschland Zugspitzstr. 140 86165 Augsburg Deutschland Tel. +49 821 797-4000 Fax +49 821 797-1616 info@kuka-roboter.de www.kuka-roboter.de Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 60 / 69...
- Seite 61 Fax +81 45 744 7696 info@kuka.co.jp KUKA Robotics Canada Ltd. Kanada 6710 Maritz Drive - Unit 4 Mississauga L5W 0A1 Ontario Kanada Tel. +1 905 670-8600 Fax +1 905 670-8604 info@kukarobotics.com www.kuka-robotics.com/canada Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 61 / 69...
- Seite 62 Fax +47 61 18 62 00 info@kuka.no KUKA Roboter CEE GmbH Österreich Gruberstraße 2-4 4020 Linz Österreich Tel. +43 7 32 78 47 52 Fax +43 7 32 79 38 80 office@kuka-roboter.at www.kuka.at Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 62 / 69...
- Seite 63 Tel. +46 31 7266-200 Fax +46 31 7266-201 info@kuka.se KUKA Roboter Schweiz AG Schweiz Industriestr. 9 5432 Neuenhof Schweiz Tel. +41 44 74490-90 Fax +41 44 74490-91 info@kuka-roboter.ch www.kuka-roboter.ch Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 63 / 69...
- Seite 64 Tschechien Organisation Tschechien und Slowakei Sezemická 2757/2 193 00 Praha Horní Počernice Tschechische Republik Tel. +420 22 62 12 27 2 Fax +420 22 62 12 27 0 support@kuka.cz Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 64 / 69...
- Seite 65 KUKA Robotics UK Ltd Vereinigtes König- Great Western Street reich Wednesbury West Midlands WS10 7LL Vereinigtes Königreich Tel. +44 121 505 9970 Fax +44 121 505 6589 service@kuka-robotics.co.uk www.kuka-robotics.co.uk Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 65 / 69...
- Seite 66 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 66 / 69...
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Seite 67: Index
KUKA smartPAD 35 Drehkipptisch 33 Druckgeräte-Richtlinie 44, 45 Lagerung 45 Lineareinheit 33 EG-Konformitätserklärung 34 Einbauerklärung 33, 34 Einbaulage 13 Manipulator 33, 35 Einleitung 5 Manueller Betrieb 42 Elektro-Installation 10 Maschinendaten 42 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 67 / 69... - Seite 68 STOP 0 35 STOP 1 35 STOP 2 35 Stopp-Kategorie 0 35 Stopp-Kategorie 1 35 Stopp-Kategorie 2 35 Störungen 40 Support-Anfrage 59 Systemintegrator 34, 35, 36 T1 35 T2 36 Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 68 / 69...
- Seite 69 KR 5 arc Stand: 03.03.2016 Version: Spez KR 5 arc V3 69 / 69...