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KR CYBERTECH-2
Abb. 10-6: Roboter ausbauen
10.2.4
Reinigung
Vorgehensweise
1. Roboter außer Betrieb nehmen.
2. Ggf. benachbarte Anlagenteile stillsetzen und sichern.
3. Verkleidungen entfernen, sofern es für die Durchführung der Reini-
4. Reinigung des Roboters durchführen.
5. Reinigungsmittel wieder vollständig vom Roboter entfernen.
6. Korrosionsstellen reinigen und mit neuem Korrosionsschutz versehen.
7. Ggf. entfernte Schutz- und Sicherheitseinrichtungen vollständig anbrin-
8. Entfernte Verkleidungen wieder anbringen.
10.2.5
Vorbereitung für die Lagerung
Vorgehensweise
1. Roboter einer Sichtkontrolle unterziehen.
2. Fremdkörper entfernen.
3. Mögliche Korrosionsstellen beseitigen.
4. Alle Abdeckungen am Roboter anbringen und sicherstellen, dass die
5. Elektrische Anschlüsse mit geeigneten Abdeckungen verschließen.
6. Schlauchanschlüsse mit geeigneten Mitteln verschließen.
314/334 | www.kuka.com
1 Innensechskantschraube M20x50-8.8
2 Aufnahmebolzen
3 Motorleitung X30
4 Datenleitung X31
5 Externer Schutzleiter (KRC)
6 Schutzleiter Anlage (optional)
7 Transportgeschirr
gungsarbeiten erforderlich ist.
gen.
Dichtungen funktionsfähig sind.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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