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Abb. 4-65: Befestigung Zusatzlast, Schwinge/Karussell
1
4.7.4
Fundamentlasten, KR 22 R1610-2
Fundamentlasten
Die angegebenen Kräfte und Momente enthalten bereits die Traglast und
die Massenkraft (Gewicht) des Roboters.
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Auflagefläche Schwinge
Fundamentlasten bei Einbaulage Boden
F(v normal)
F(v max)
F(h normal)
F(h max)
M(k normal)
M(k max)
M(r normal)
M(r max)
Fundamentlasten bei Einbaulage Decke
F(v normal)
F(v max)
KR CYBERTECH-2
2
Auflagefläche Karussell, beid-
seitig
3735 N
5616 N
2171 N
5665 N
2833 Nm
7943 Nm
1494 Nm
3614 Nm
3909 N
5637 N
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