Kuka KR 16 R1610-2 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka KR 16 R1610-2. Wir haben 1 Kuka KR 16 R1610-2 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Montageanleitung

Kuka KR 16 R1610-2 Montageanleitung (334 Seiten)

Marke: Kuka | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
9
Zielgruppe
9
Dokumentation des Industrieroboters
9
Darstellung von Hinweisen
9
Verwendete Begriffe
10
Produktbeschreibung
15
Übersicht des Robotersystems
15
Beschreibung des Manipulators
15
Elektroinstallation
17
Bestimmungsgemäße Verwendung und Fehlanwendung
17
Sicherheit
19
Allgemein
19
Haftungshinweis
19
Sicherheitsinformation
19
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
20
Begriffe IM Kapitel "Sicherheit
20
Personal
22
Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
24
Übersicht Schutzausstattung
24
Mechanische Endanschläge
24
Mechanische Achsbegrenzung (Option)
24
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
25
Kennzeichnungen am Industrieroboter
26
Sicherheitsmaßnahmen
26
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
26
Änderungen
27
Transport
28
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
28
Funktionsprüfung
29
Manueller Betrieb
30
Automatikbetrieb
31
Wartung und Instandsetzung
31
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
33
Technische Daten
35
Technische Daten, Übersicht
35
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 12 R1810-2
35
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 16 R1610-2
35
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 16 R2010-2
35
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 20 R1810-2
35
Technische Daten, KR 8 R2010
36
Technische Daten, KR 12 R1810-2
36
Technische Daten, KR 16 R1610-2
36
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 22 R1610-2
36
Grunddaten, KR 8 R2010
36
Achsdaten, KR 16 R1610-2
37
Achsdaten, KR 16 R2010-2
37
Traglasten, KR 16 R2010-2
40
Fundamentlasten, KR 16 R2010-2
46
Technische Daten, KR 20 R1810-2
47
Grunddaten, KR 20 R1810-2
47
Achsdaten, KR 20 R1810-2
49
Traglasten, KR 20 R1810-2
52
Fundamentlasten, KR 20 R1810-2
57
Technische Daten, KR 22 R1610-2
59
Grunddaten, KR 22 R1610-2
59
Achsdaten, KR 22 R1610-2
60
Traglasten, KR 22 R1610-2
63
Fundamentlasten, KR 22 R1610-2
69
Schilder
105
REACH Informationspflicht nach Art. 33
107
Anhaltewege und Anhaltezeiten
107
Allgemeine Hinweise
107
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 8 R2010-2
107
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 8 R2010
108
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
108
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
109
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2
111
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
111
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 12 R1810-2
113
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
115
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
115
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2
117
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
117
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 16 R1610-2
119
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
121
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
121
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2
123
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
123
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 16 R2010-2
125
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
127
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
127
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2
129
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
129
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 20 R1810-2
131
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
133
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
133
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2
135
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
135
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 22 R1610-2
137
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
139
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A1
139
Fundamentbefestigung mit Zentrierung
145
Maschinengestellbefestigung
148
Verbindungsleitungen und Schnittstellen
150
Transport
155
Arbeitssicherheit
160
Staplertaschen oder Ringschrauben Montieren
161
Roboter mit Fundamentbefestigung Einbauen
162
Aufnahmebolzen in die Fundamentplatten Schrauben und auf Festen
162
Staplertaschen oder Ringschrauben Demontieren
163
Verbindungsleitungen Anschließen
164
Abschließende Maßnahmen
165
Roboter mit Maschinengestellbefestigung Einbauen
168
Beschreibung der Verbindungsleitungen
171
Wartungsübersicht
175
Kabelsatz A1 Fetten
179
Abdeckung von Grundgestell Demontieren
180
Kabelsatz A1 Prüfen und Fetten
180
Abdeckung am Grundgestell Montieren
181
Evolventenverzahnung A1 Prüfen
182
Motor A1 Ausbauen
184
Evolventenverzahnung Prüfen und Fetten
184
Motor A1 Einbauen
185
Evolventenverzahnung A2 Prüfen
186
Motor A2 Ausbauen
189
Motor A2 Einbauen
190
Sicherung von Schwinge Entfernen
191
Evolventenverzahnung A3 Prüfen
192
Arm Sichern
194
Motor A3 Ausbauen
194
Motor A3 Einbauen
196
Sicherung von Arm Entfernen
196
Evolventenverzahnung A4 Prüfen
197
Arbeitssicherheit
198
Motor A4 Einbauen
201
Evolventenverzahnung A5 Prüfen
203
Motor A5 Ausbauen
204
Motor A5 Einbauen
206
Evolventenverzahnung A6 Prüfen
208
Motor A4 Ausbauen
210
Zentralhand Ausbauen
213
Motor A6 Ausbauen
214
Motor A6 Einbauen
215
Zentralhand Einbauen
216
Motor A4 Einbauen
218
Arbeitssicherheit
221
Getriebeöl A1 Einfüllen
222
Getriebeöl A2 Einfüllen
225
Getriebeöl A3 Einfüllen
228
Getriebeöl A4 Einfüllen
231
Getriebeöl A5 Einfüllen
234
Getriebeöl A6 Einfüllen
237
Roboter Reinigen
238
Reinigung
239
Instandsetzung
241
Motor A1 Auswechseln
241
Neuen Motor für den Einbau Vorbereiten
243
Motor A2 Auswechseln
245
Motor A3 Auswechseln
250
Motor A4 Auswechseln
256
Neuen Motor Vorbereiten
259
Motor A4 Einbauen
259
Motor A5 Auswechseln
260
Motor A5 Ausbauen
262
Motor A5 Einbauen
264
Motor A6 Auswechseln
265
Zentralhand Ausbauen
270
Motor A6 Ausbauen
271
Motor A6 Einbauen
272
Motor A4 Einbauen
275
Zentralhand Auswechseln
277
Arbeitssicherheit
278
Neue Zentralhand Vorbereiten
284
Verbindungswellen Auswechseln
289
Beschreibung der Elektroinstallation
297
Übersicht
297
Anschluss
298
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
307
Roboter in Transportstellung Verfahren
307
Staplertaschen oder Ringschrauben Montieren
308
Roboter Ausbauen
309
Abschließende Maßnahmen
310
Arbeitssicherheit
311
Vorbereitung für die Lagerung
314
Entsorgung
315
Freidreh-Vorrichtung
317
Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
318
Aufbaugestelle
319
Anhang
325
Angewandte Hilfs- und Betriebsstoffe
325
Angewandte Normen und Vorschriften
327
KUKA Service
329
KUKA Customer Support
329

Kuka Kategorien

Robotik Controller Steuerung

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