Kuka KR 60 L30-3 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka KR 60 L30-3. Wir haben 1 Kuka KR 60 L30-3 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung

Kuka KR 60 L30-3 Betriebsanleitung

Kuka KR 60 L30-3 Betriebsanleitung (191 Seiten)

Marke: Kuka | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

7
- Dokumentation des Roboters
  7
- Darstellung von Hinweisen
  7
2 Zweckbestimmung

9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Zielgruppe
  10
3 Produktbeschreibung

11
- Allgemeines
  11
- Zentralhand ZH 16 II
  12
- Zentralhand 30/45/60
  12
- Arm
  13
- Handachsantriebe A4 bis A6
  14
- Schwinge
  15
- Grundachsantriebe A1 bis A3
  17
- Karussell
  18
- Grundgestell
  19
- Arbeitsbereichsbegrenzung für A1 bis A3
  20
- Arbeitsbereichsüberwachung für A1 und A2
  21
- Energiezuführung
  21
4 Technische Daten

23
- Allgemeines
  23
- Hauptdaten
  25
  - Einbaulage
    28
  - Umgebungstemperatur
    30
5 Sicherheit

45
- Darstellung von Hinweisen
  45
- Allgemein
  45
- Haftungshinweis
  46
- Sicherheitsinformation
  46
- Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters
  46
- Fehlanwendung
  47
- EG--Konformitätserklärung und Einbauerklärung
  47
- Einbauerklärung
  47
- Verwendete Begriffe
  48
- Personal
  50
- Arbeits--, Schutz-- und Gefahrenbereich
  51
- Übersicht Schutzausstattung
  52
- Mechanische Endanschläge
  52
- Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option)
  53
- Achsbereichsüberwachung (Option)
  53
- Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
  53
- Kennzeichnungen am Industrieroboter
  55
- Sicherheitsmaßnahmen
  55
- Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
  55
- Änderungen
  56
- Transport
  57
- Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
  57
- Funktionsprüfung
  58
- Manueller Betrieb
  58
- Automatikbetrieb
  59
- Wartung und Instandsetzung
  59
  - Robotersteuerung
    60
  - Gewichtsausgleich
    60
- Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
  61
- Angewandte Normen und Vorschriften
  62
6 Transport

63
7 Aufstellung, Anschluss, Austausch

67
- Allgemeines
  67
- Planungsinformation
  68
- Hauptbelastungen
  69
- Befestigungsvarianten
  70
- Variante 1, Fundamentbefestigung mit Zentrierung
  73
- Variante 2, Maschinengestellbefestigung
  76
- Aufstellung
  76
- Variante 3, Adapterplatte
  78
- Anschluss
  79
- Bodenroboter
  79
- Deckenroboter
  82
- Austausch
  85
- Bodenroboter
  85
- Deckenroboter
  88
- Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
  91
8 Elektro- - Installation

93
- Beschreibung
  93
- Steckerbelegung und Verdrahtungspläne
  96
9 Verbindungsleitungen

105
- Beschreibung
  105
  - Steuerschrank
    106
  - Motorleitung
    106
  - Datenleitung
    106
- Leitungsverlegung
  107
- Anschlusskästen am Roboter
  108
- Codierung
  108
- Steckerfeld am Steuerschrank
  109
- Aufbau der Verbindungsleitungen
  110
- Verdrahtungspläne
  111
10 Wartungsarbeiten

113
- Allgemeines
  113
- Kapitel 5 "Sicherheit", Beachten
  113
- Wartungsarbeiten, Roboter
  115
- Ölwechsel Grundachsantriebe
  119
- Ölwechsel Getriebe Achse 1
  119
- Ölwechsel Getriebe Achse 2
  120
- Ölwechsel Getriebe Achse 3
  122
- Wartungsarbeiten, Zentralhand ZH 16 II
  123
- Ölwechsel Zentralhand
  125
- Wartungsarbeiten, Zentralhand ZH 30/45/60
  127
- Ölwechsel Zentralhand ZH 30/45/60 Kg
  130
- Reinigung und Pflege
  132
- Schutzmaßnahmen Beim Umgang mit Schmierstoffen
  133
11 Einstellung

135
12 Instandsetzung

143
13 Anzugsdrehmomente

173
14 Verbrauchsmaterial, Sicherheitsdatenblätter

175

Werbung

Werbung

Verwandte Produkte

Kuka Kategorien

Robotik Controller Steuerung

Weitere Kuka Anleitungen