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Traglastschwerpunkt und Massenträgheitsmoment
Abb. 4-5: Traglastschwerpunkt und Massenträgheitsmoment
Parameter
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Nenn-Zusatzlast Karussell
Maximale Zusatzlast Karussell
Nenn-Zusatzlast Schwinge
Maximale Zusatzlast Schwinge
Nenn-Zusatzlast Arm
Maximale Zusatzlast Arm
Parameter/Einheit
Masse
kg
L
, L
, L
mm
x
y
z
A, B, C
Grad
Massenträgheitsmomente:
I
2
kgm
x
I
2
kgm
y
0 kg
20 kg
0 kg
15 kg
10 kg
15 kg
Beschreibung
Masse der Last
Lage des Massenschwerpunkts im Bezugssys-
tem
Orientierung der Hauptträgheitsachsen
• A: Verdrehung um die Z-Achse des Be-
zugssystems
Das Ergebnis ist ein Koordinatensystem,
dessen Name CS' sei.
• B: Verdrehung um die Y-Achse von CS'
Ergebnis: CS''
• C: Verdrehung um die X-Achse von CS''
Hinweis: A, B und C sind in der Abbildung
nicht dargestellt.
Trägheit um die X-Achse des Hauptachsensys-
tems
Trägheit um die Y-Achse des Hauptachsensys-
tems
KR CYBERTECH-2
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