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4.10.4.4
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3
Abb. 4-84: Anhaltewege STOP 1, Achse 3
Abb. 4-85: Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3
4.10.5
Anhaltewege und Anhaltezeiten, KR 16 R2010-2
4.10.5.1
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, A1 bis A3
Die Tabelle stellt die Anhaltewege und Anhaltezeiten beim Auslösen eines
STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar. Die Werte beziehen sich auf folgende
Konfiguration:
• Ausladung l = 100 %
• Programm-Override POV = 100 %
• Masse m = Maximallast (Nennlast + Zusatzlast auf dem Arm)
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Anhalteweg
A1
A2
A3
KR CYBERTECH-2
17,99 °
18,66 °
23,75 °
www.kuka.com | 125/334
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