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4.10.7.3
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A2......................................................
4.10.7.4
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, A3......................................................
5
Planung.....................................................................................................
5.1
Planungsinformation..............................................................................................
5.2
Fundamentbefestigung mit Zentrierung................................................................
5.3
Maschinengestellbefestigung.................................................................................
5.4
Verbindungsleitungen und Schnittstellen..............................................................
6
Transport................................................................................................... 155
6.1
Transport des Roboters.........................................................................................
7
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme......................................... 159
7.1
Inbetriebnahme, Bodenroboter (Fundamentbefestigung).....................................
7.1.1
Staplertaschen oder Ringschrauben montieren...................................................
7.1.2
Roboter mit Fundamentbefestigung einbauen......................................................
7.1.3
Staplertaschen oder Ringschrauben demontieren...............................................
7.1.4
Verbindungsleitungen anschließen........................................................................
7.1.5
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
7.2
Inbetriebnahme, Roboter (Maschinengestellbefestigung).....................................
7.2.1
Staplertaschen oder Ringschrauben montieren...................................................
7.2.2
Roboter mit Maschinengestellbefestigung einbauen............................................
7.2.3
Staplertaschen oder Ringschrauben demontieren...............................................
7.2.4
Verbindungsleitungen anschließen........................................................................
7.2.5
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
7.3
Beschreibung der Verbindungsleitungen..............................................................
8
Wartung..................................................................................................... 175
8.1
Wartungsübersicht.................................................................................................
8.1.1
Wartungstabelle, KR CYBERTECH, Standard.....................................................
8.2
Kabelsatz A1 fetten...............................................................................................
8.2.1
Abdeckung von Grundgestell demontieren...........................................................
8.2.2
Kabelsatz A1 prüfen und fetten............................................................................
8.2.3
Abdeckung am Grundgestell montieren...............................................................
8.2.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
8.3
Evolventenverzahnung A1 prüfen.........................................................................
8.3.1
Motor A1 ausbauen...............................................................................................
8.3.2
Evolventenverzahnung prüfen und fetten.............................................................
8.3.3
Motor A1 einbauen................................................................................................
8.3.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
8.4
Evolventenverzahnung A2 prüfen.........................................................................
8.4.1
Schwinge sichern..................................................................................................
8.4.2
Motor A2 ausbauen...............................................................................................
8.4.3
Evolventenverzahnung prüfen und fetten.............................................................
8.4.4
Motor A2 einbauen................................................................................................
8.4.5
Sicherung von Schwinge entfernen......................................................................
8.4.6
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
8.5
Evolventenverzahnung A3 prüfen.........................................................................
8.5.1
Arm sichern...........................................................................................................
8.5.2
Motor A3 ausbauen...............................................................................................
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
KR CYBERTECH-2
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168
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171
171
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