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8. 4 Innensechskantschrauben M5x14-8.8 mit Drehmomentschlüssel über
9. Stecker XM5 und XP5 an den Gerätedosen anschließen. PINs und
9.6.9
Motor A4 einbauen
Vorgehensweise
1. Wird ein neuer Motor eingebaut, diesen ggf. vor dem Einbau entkon-
2. Beide Verzahnungen an der Verbindungswelle A4 reinigen und auf
3. Beide Verzahnungen an der Verbindungswelle A4 mit Microlu-
4. Verbindungswelle inklusive Sicherungsscheibe und Wellenfeder auf
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Kreuz anziehen. Das Anzugsdrehmoment in mehreren Stufen bis zum
vorgeschriebenen Wert steigern.
Kodierung der Stecker beachten. Beim Aufsetzen der Stecker diese
soweit verdrehen, bis sie spürbar (verdrehsicher) in die Kodierung ein-
rasten.
Abb. 9-32: Motor A5 einbauen
1 Innensechskantschraube M5x14-8.8
2 Motor A5
3 Stecker XM5
4 Stecker XP5
servieren.
Verschleiß prüfen.
Bei Beschädigungen und/oder Verschleiß muss die Verbindungswelle
A4 ausgewechselt werden.
be GL 261 leicht aber deckend einfetten.
den Motor A4 aufsetzen.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 275/334
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