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8.15
Roboter reinigen....................................................................................................
8.15.1
Reinigung...............................................................................................................
8.15.2
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9
Instandsetzung......................................................................................... 241
9.1
Motor A1 auswechseln..........................................................................................
9.1.1
Motor A1 ausbauen...............................................................................................
9.1.2
Neuen Motor für den Einbau vorbereiten.............................................................
9.1.3
Motor A1 einbauen................................................................................................
9.1.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.2
Motor A2 auswechseln..........................................................................................
9.2.1
Schwinge sichern..................................................................................................
9.2.2
Motor A2 ausbauen...............................................................................................
9.2.3
Neuen Motor für den Einbau vorbereiten.............................................................
9.2.4
Motor A2 einbauen................................................................................................
9.2.5
Sicherung von Schwinge entfernen......................................................................
9.2.6
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.3
Motor A3 auswechseln..........................................................................................
9.3.1
Arm sichern...........................................................................................................
9.3.2
Motor A3 ausbauen...............................................................................................
9.3.3
Neuen Motor für den Einbau vorbereiten.............................................................
9.3.4
Motor A3 einbauen................................................................................................
9.3.5
Sicherung von Arm entfernen...............................................................................
9.3.6
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.4
Motor A4 auswechseln..........................................................................................
9.4.1
Motor A4 ausbauen...............................................................................................
9.4.2
Neuen Motor vorbereiten......................................................................................
9.4.3
Motor A4 einbauen................................................................................................
9.4.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.5
Motor A5 auswechseln..........................................................................................
9.5.1
Motor A5 ausbauen...............................................................................................
9.5.2
Neuen Motor vorbereiten......................................................................................
9.5.3
Motor A5 einbauen................................................................................................
9.5.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.6
Motor A6 auswechseln..........................................................................................
9.6.1
Motor A4 ausbauen...............................................................................................
9.6.2
Motor A5 ausbauen...............................................................................................
9.6.3
Zentralhand ausbauen...........................................................................................
9.6.4
Motor A6 ausbauen...............................................................................................
9.6.5
Neuen Motor für den Einbau vorbereiten.............................................................
9.6.6
Motor A6 einbauen................................................................................................
9.6.7
Zentralhand einbauen............................................................................................
9.6.8
Motor A5 einbauen................................................................................................
9.6.9
Motor A4 einbauen................................................................................................
9.6.10
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.7
Zentralhand auswechseln......................................................................................
9.7.1
Motor A4 ausbauen...............................................................................................
9.7.2
Motor A5 ausbauen...............................................................................................
9.7.3
Zentralhand ausbauen...........................................................................................
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
KR CYBERTECH-2
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