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KR CYBERTECH-2
8.8.7
Zentralhand einbauen
Vorgehensweise
1. Wird eine neue Zentralhand montiert, diese ggf. vor dem Einbau ent-
2. Seilschlinge an der Zentralhand befestigen.
3. Zentralhand mit Kran aufnehmen, zum Einbauort bringen und sicher-
4. Zentralhand so weit in Arm einsetzen, bis die Motorleitungen im Arm
5. Zentralhand am Arm positionieren.
6. 16 neue Innensechskantschrauben M6x25-10.9 inklusive Spannschei-
7. 16 neue Innensechskantschrauben M6x25-10.9 mit Drehmoment-
8. Motorleitungen XP6 und XM6 am Armdeckel anschließen.
9. Seilschlinge entfernen.
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konservieren.
stellen, dass sich A4 bis A5 in Nullstellung befinden.
befestigt werden können. Motorleitungen anschließen und Zentralhand
weiter mit dem Kran verfahren.
Beim Einführen nicht verkanten und den Kran gleichzeitig verfahren.
Der Spalt zwischen Arm und Zentralhand muss an jeder Stelle des
Umfangs gleich groß sein.
ben in die Zentralhand einsetzen
schlüssel abwechselnd anziehen.
Stecker XM6 und XP6 an den Gerätedosen anschließen. PINs und
Kodierung der Stecker beachten. Beim Aufsetzen der Stecker diese
soweit verdrehen, bis sie spürbar (verdrehsicher) in die Kodierung ein-
rasten.
Abb. 8-36: Zentralhand einbauen
1 Seilschlinge
2 Zentralhand (lange Ausführung)
3 Zentralhand (kurze Ausführung)
4 Motorleitungen
5 Innensechskantschraube M6x25-10.9
6 Stecker XM6
7 Stecker XP6
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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