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3. Motor A5 lösen und zusammen mit der Verbindungswelle A5 heraus-
4. Verbindungswelle inklusive Sicherungsscheibe und Wellenfeder von
5. Kommt der Motor nicht zum Wiedereinbau, diesen sachgerecht entsor-
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
Abb. 9-37: Motor A5 ausbauen
1 Innensechskantschraube M5x14-8.8
2 Motor A5
3 Stecker XM5
4 Stecker XP5
ziehen; beim Herausziehen nicht verkanten.
Motor abziehen.
Abb. 9-38: Motor mit Verbindungswelle
1
Verbindungswelle (je nach Robotertyp)
2
Sicherungsscheibe
3
Wellenfeder
4
Motor
gen oder konservieren und lagern.
KR CYBERTECH-2
www.kuka.com | 281/334
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