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KR CYBERTECH-2
9.7.4
Motor A6 ausbauen...............................................................................................
9.7.5
Motor A6 einbauen................................................................................................
9.7.6
Neue Zentralhand vorbereiten..............................................................................
9.7.7
Zentralhand einbauen............................................................................................
9.7.8
Motor A5 einbauen................................................................................................
9.7.9
Motor A4 einbauen................................................................................................
9.7.10
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.8
Verbindungswellen auswechseln...........................................................................
9.8.1
Motor A4 ausbauen...............................................................................................
9.8.2
Motor A5 ausbauen...............................................................................................
9.8.3
Motor A5 einbauen................................................................................................
9.8.4
Motor A4 einbauen................................................................................................
9.8.5
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
9.9
Beschreibung der Elektroinstallation.....................................................................
10
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung.................................
10.1
Außerbetriebnahme...............................................................................................
10.1.1
Roboter in Transportstellung verfahren................................................................
10.1.2
Staplertaschen oder Ringschrauben montieren...................................................
10.1.3
Roboter ausbauen.................................................................................................
10.1.4
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
10.2
Lagerung................................................................................................................
10.2.1
Roboter in Transportstellung verfahren................................................................
10.2.2
Staplertaschen oder Ringschrauben montieren...................................................
10.2.3
Roboter ausbauen.................................................................................................
10.2.4
Reinigung...............................................................................................................
10.2.5
Vorbereitung für die Lagerung..............................................................................
10.2.6
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
10.3
Entsorgung.............................................................................................................
11
Optionen.................................................................................................... 317
11.1
Freidreh-Vorrichtung..............................................................................................
11.1.1
Inbetriebnahme Freidreh-Vorrichtung....................................................................
11.1.1.1
Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie...............................................
11.1.1.2
Abschließende Maßnahmen..................................................................................
11.2
Aufbaugestelle.......................................................................................................
12
Anhang...................................................................................................... 325
12.1
Anzugsdrehmomente.............................................................................................
12.2
Angewandte Hilfs- und Betriebsstoffe...................................................................
12.3
Angewandte Normen und Vorschriften.................................................................
13
KUKA Service........................................................................................... 329
13.1
Support-Anfrage.....................................................................................................
13.2
KUKA Customer Support......................................................................................
Index
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MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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