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KR 5 arc
Kuka KR 5 arc Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kuka KR 5 arc. Wir haben
1
Kuka KR 5 arc Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Spezifikation
Kuka KR 5 arc Spezifikation (69 Seiten)
Marke:
Kuka
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
Dokumentation des Industrieroboters
5
Darstellung von Hinweisen
5
2 Zweckbestimmung
7
Zielgruppe
7
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
3 Produktbeschreibung
9
Übersicht des Robotersystems
9
Beschreibung des Roboters
9
4 Technische Daten
13
Grunddaten
13
Achsdaten
14
Traglasten
15
Fundamentlasten
17
Schilder
19
Anhaltewege und -Zeiten Bodenroboter KR 5 Arc
21
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3
21
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1
22
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2
24
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3
26
Anhaltewege und -Zeiten Deckenroboter KR 5 Arc-C
26
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 0, Achse 1 bis Achse 3
26
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 1
27
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 2
29
Anhaltewege und Anhaltezeiten STOP 1, Achse 3
31
5 Sicherheit
33
Allgemein
33
Haftungshinweis
33
Bestimmungsgemäße Verwendung des Industrieroboters
34
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung
34
Verwendete Begriffe
35
Personal
36
Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich
37
Übersicht Schutzausstattung
37
Mechanische Endanschläge
37
Mechanische Achsbereichsbegrenzung (Option)
37
Achsbereichsüberwachung (Option)
38
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie
38
Kennzeichnungen am Industrieroboter
39
Sicherheitsmaßnahmen
39
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
39
Transport
40
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme
41
Manueller Betrieb
42
Automatikbetrieb
43
Wartung und Instandsetzung
43
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung
45
Angewandte Normen und Vorschriften
45
6 Planung
47
Planungsinformation
47
Fundamentbefestigung mit Zentrierung
47
Maschinengestellbefestigung mit Zentrierung
50
Adapterplatte
52
Verbindungsleitungen und Schnittstellen
52
7 Transport
55
Transport des Roboters
55
8 KUKA Service
59
Support-Anfrage
59
KUKA Customer Support
59
Index
67
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