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Inhaltsverzeichnis
1
Einleitung..................................................................................................
1.1
Zielgruppe..............................................................................................................
1.2
Dokumentation des Industrieroboters...................................................................
1.3
Darstellung von Hinweisen....................................................................................
1.4
Verwendete Begriffe..............................................................................................
2
Produktbeschreibung..............................................................................
2.1
Übersicht des Robotersystems.............................................................................
2.2
Beschreibung des Manipulators............................................................................
2.3
Bestimmungsgemäße Verwendung und Fehlanwendung....................................
3
Sicherheit..................................................................................................
3.1
Allgemein...............................................................................................................
3.1.1
Haftungshinweis.....................................................................................................
3.1.2
EG-Konformitätserklärung und Einbauerklärung..................................................
3.1.3
Begriffe im Kapitel "Sicherheit".............................................................................
3.2
Personal.................................................................................................................
3.3
Arbeits-, Schutz- und Gefahrenbereich................................................................
3.4
Übersicht Schutzausstattung.................................................................................
3.4.1
Mechanische Endanschläge..................................................................................
3.4.2
Mechanische Achsbegrenzung (Option)...............................................................
3.4.3
Möglichkeiten zum Bewegen des Manipulators ohne Antriebsenergie...............
3.4.4
Kennzeichnungen am Industrieroboter.................................................................
3.5
Sicherheitsmaßnahmen.........................................................................................
3.5.1
Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen......................................................................
3.5.2
Transport................................................................................................................
3.5.3
Inbetriebnahme und Wiederinbetriebnahme.........................................................
3.5.4
Manueller Betrieb..................................................................................................
3.5.5
Automatikbetrieb....................................................................................................
3.5.6
Wartung und Instandsetzung................................................................................
3.5.7
Außerbetriebnahme, Lagerung und Entsorgung..................................................
4
Technische Daten.....................................................................................
4.1
Technische Daten, Übersicht................................................................................
4.2
Technische Daten, KR 8 R2010-2........................................................................
4.2.1
Grunddaten, KR 8 R2010-2..................................................................................
4.2.2
Achsdaten, KR 8 R2010-2....................................................................................
4.2.3
Traglasten, KR 8 R2010-2....................................................................................
4.2.4
Fundamentlasten, KR 8 R2010-2.........................................................................
4.3
Technische Daten, KR 12 R1810-2......................................................................
4.3.1
Grunddaten, KR 12 R1810-2................................................................................
4.3.2
Achsdaten, KR 12 R1810-2..................................................................................
4.3.3
Traglasten, KR 12 R1810-2..................................................................................
4.3.4
Fundamentlasten, KR 12 R1810-2.......................................................................
4.4
Technische Daten, KR 16 R1610-2......................................................................
4.4.1
Grunddaten, KR 16 R1610-2................................................................................
4.4.2
Achsdaten, KR 16 R1610-2..................................................................................
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
KR CYBERTECH-2
9
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10
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