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Abb. 9-12: Motor A3 einbauen
9.3.5
Sicherung von Arm entfernen
Vorgehensweise
1. Seilschlinge entlasten und am Kran aushängen (>>>
2. Seilschlinge vom Roboter entfernen.
9.3.6
Abschließende Maßnahmen
Folgende abschließende Maßnahmen müssen durchgeführt werden:
• Roboter in A3 verfahren und auf Unregelmäßigkeiten achten.
• Nullpunkt-Justage A3 durchführen.
• Programm in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1)
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
1 Innensechskantschraube M8x25-8.8
2 Stecker XP3
3 Stecker XM3
4 Motor A3
Abb. 9-13: Arm sichern
Detaillierte Informationen zur Justage sind in der Bedien- und Pro-
grammieranleitung für Endanwender oder Systemintegratoren zu fin-
den.
testen.
KR CYBERTECH-2
Abb.
9-13).
www.kuka.com | 255/334
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