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KR CYBERTECH-2
Anzugsdrehmomente
Die Anzugsdrehmomente sind zu finden unter: (>>>
mente" Seite
Diese gelten für Schrauben und Muttern, wenn keine anderen Angaben
vorhanden sind.
Schrauben mit der Festigkeitsklasse 10.9 und höher sowie Schrauben mit
Prüfbescheinigung dürfen nur einmal mit dem Nenn-Anzugsdrehmoment
angezogen werden, nach dem ersten Lösen müssen diese gegen neue
Schrauben ausgetauscht werden.
Voraussetzung
• Roboter ist mit der NOT-HALT-Einrichtung gesichert. Es muss sicher-
Arbeitssicherheit
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325)
gestellt sein, dass der Roboter nicht unbefugt eingeschaltet werden
kann.
VORSICHT
Verbrennungsgefahr durch heiße Oberflächen
Aufgrund hoher Motor-Oberflächentemperaturen unmittelbar nach Außer-
betriebnahme des Roboters, kann es beim Ausbau zu Verbrennungen
kommen. Verletzungen können die Folge sein.
• Schutzhandschuhe tragen
WARNUNG
Lebensgefahr durch spannungsführende Komponenten
Nach dem Ausschalten des Robotersystems können Komponenten wei-
terhin spannungsführend sein. Tod, schwere Verletzungen und Sach-
schäden können die Folge sein.
• Robotersystem über den Hauptschalter ausschalten und gegen un-
befugtes Wiedereinschalten sichern.
• Netzzuleitung spannungsfrei schalten.
• Nach dem Ausschalten mindestens 5 Minuten warten und anschlie-
ßend Spannungsfreiheit der Robotersteuerung und Netzzuleitung
feststellen.
WARNUNG
Quetschgefahr beim Aus- und Einbau des Motors
Bei Aus- und Einbauarbeiten des Motors besteht Quetschgefahr. Hand-
verletzungen können die Folge sein.
• Schutzhandschuhe tragen.
HINWEIS
Verschleiß und vorzeitiger Ausfall durch Beschädigungen an Ver-
zahnung
Beschädigungen an den Verzahnungen von Motor und Getriebe können
zu verstärktem Verschleiß und vorzeitigem Ausfall der Bauteile führen.
• Beim Reinigen der Verzahnungen darauf achten, diese nicht zu be-
schädigen.
• Verzahnungen von Motor und Getriebe vor Einbau auf Beschädigun-
gen prüfen.
12.1 "Anzugsdrehmo-
MA KR CYBERTECH-2 V7 | Stand: 15.04.2021
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