1 Beschreibung
1.6 Ausrüstung am Roboter montieren
Fortsetzung
A
Die Drehscheibe der Robotervarianten IRB 6700-200/2.60 und IRB 6700-155/2.85
wurde umgeformt, als Axis Calibration für IRB 6700 eingeführt wurde. Vor dem
Modell Axis Calibration waren die Bohrungen in der Scheibe durchgängig. Auf der
neuen Drehscheibe sind die Bohrungen nicht durchgängig.
Werkzeugflansch, LeanID
Nachstehend abgebildet ist der Werkzeugflansch für Option 780-4, LeanID. Die
Führungsstiftbohrung zeigt in der Kalibrierposition nach oben in Z-Richtung.
xx1300000290
A
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur
Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und
Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
90
Gewindelänge: 18 mm.
C
160
C
Gewindelänge: 18 mm.
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8 (
100 H7)
1x45
F
C - C
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
E