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2 DressPack
2.3.2 Konfigurationsergebnis für Typ H HSe
Fortsetzung
Erforderliche allgemeine Optionen für Typ HSe
Damit die Punktschweißfunktion IRB 6700 wie vorgesehen arbeitet, sind allgemeine
Standardroboteroptionen erforderlich. Diese Standardoptionen werden in anderen
Kapiteln ausführlicher beschrieben, jedoch auch in diesem Kapitel erwähnt.
Erforderliche zusätzliche Optionen für Servozange Typ HSe
Damit das Punktschweißfunktion mit einer Servozange verwendet werden kann,
sind einige zusätzliche Servoantriebsoptionen (zusätzlich zu jenen, die in
Zusammenfassung der für Typ HSe erforderlichen Optionen auf Seite 142
beschrieben sind) erforderlich. Diese Standardoptionen werden in anderen Kapiteln
beschrieben, jedoch auch in diesem Kapitel erwähnt.
Zudem sollte Option 630-1, Servozangenwechsel, hinzugefügt werden, wenn ein
Wechsel des Servozangenwerkzeugs erforderlich ist.
140
•
Option 727-1. 24 V 8 A Stromversorgung
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Option 635-6. Spot. Softwareoption für pneumatische Zangen
•
Option 907-1. Erster Zusatzantrieb
•
Option 864-1. Resolveranschluss, Achse 7
•
Option 785-5. Stationäre Zange
•
Option 786-1, -2, -3, -4. Verbindung zum ersten Antrieb (Kabellänge muss
angegeben werden)
•
Option 635-6. Spot 6
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Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
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