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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 137

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DressPack Typ H/HSe. Parallele Kommunikation und Feldbuskommunikation, Can/DeviceNet
Eine der Optionen:
Die Tabelle unten enthält die verfügbaren Kabel-/Medientypen.
Typ
Anwenderleistung (CP)
Versorgungsleistung
Schutzerde
Anwendersignale (CS)
Signale
Signale
getrennt abgeschirmt
Anwenderbus (CBus)
Bussignale
Bussignale
Medium
Luft (PROC 1)
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Option 16-1 mit Anschluss an den Schrank
(Option 90-X zur Angabe der Kabellänge)
Option 455-4. Parallele Kommunikation und Buskommunikation
Option 778-1. Materialhandhabung
Option 798-3. Interne Führung, DressPack-Unterarm
Option 780-3 (und Option 798-3). Externe Führung
Option 780-4 (und Option 798-3). Interne Führung
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2.3.2 Konfigurationsergebnis für Typ H HSe
An Klem-
An Anschluss-
men im
punkt. Sockel,
Schrank
Achse 3 oder
Achse 6
2+2
2+2
1
13
13
8
8 (4x2)
An der Bus-
2
karte
An der Bus-
2
karte
1
2 DressPack
Fortsetzung
Kabel/Teil-
Zulässige Kapazi-
bereich
tät
2
0,75 mm
250 VAC, 5 A rms
2
0,75 mm
250 VAC
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
2
0,14 mm
Can/DeviceNet
spez.
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
12,5 mm
Max. Luftdruck 16
Innen-
bar / 230 PSI.
durchmes-
ser
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