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1 Beschreibung
1.8.2 Leistung gemäß ISO 9283
Fortsetzung
IRB 6700
Positionsgenauigkeit, AP
Positionswiederholgenauigkeit, RP
(in mm)
Positionsstabilisierungszeit, PSt (s)
innerhalb 0,5 mm zur Position
Bahngenauigkeit, AT (in mm)
Bahnwiederholbarkeit, RT (in mm)
i
IRB 6700Inv
Positionsgenauigkeit, AP
Positionswiederholgenauigkeit, RP (in mm)
Positionsstabilisierungszeit, PSt (s) innerhalb 0,5
mm zur Position
Bahngenauigkeit, AT (in mm)
Bahnwiederholbarkeit, RT (in mm)
i
106
i
(in mm)
AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten
Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung
erzielten Durchschnittsposition.
i
(in mm)
AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten
Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung
erzielten Durchschnittsposition.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
200/2.60
155/2.85
0,03
0,03
0,05
0,08
0,21
0,19
1,7
1,5
0,11
0,09
300/2.60
0,06
0,05
0,26
1,6
0,1
Produktspezifikation - IRB 6700
300/2.70
245/3.00
0,07
0,03
0,06
0,05
0,11
0,14
1,4
1,6
0,07
0,12
245/2.90
0,06
0,06
0,28
1,6
0,22
3HAC044265-003 Revision: V
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