1 Beschreibung
1.3.3 Montage des Manipulators
Fortsetzung
Zeichnung der Grundplatte
Die folgende Abbildung zeigt die Option Grundplatte (Abmessungen in mm).
(A)
xx1500000246
Pos.
A, B
E, F, G, H
Fortsetzung auf nächster Seite
28
Hinweis
() oder IRB 6700INV gilt nicht für Grundplatte.
540
B
D
D
B
Ref A-B
448
0
27
+0,018
2x 12H7
0
0,1 A B
E-E
Beschreibung
Öffnungen für den Führungsstift, zylindrisch, siehe
Allgemeiner Toleranzbereich (Genauigkeit auf der gesamten Grundplatte von
einer Kontaktfläche zur anderen)
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G
H
A
E
A
E
C
C
F
E
A
P7
45
1,5
A-A
12x M 24
1 A B
3x 25
(B)
-
0,017
-
0,042
0,2 Common Zone E, F, G, H
Führungsstifte auf Seite 31
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V