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1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
i
ii
xx1400002029
Pos.
A
J
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Robotertyp
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
IRB 6700-235/2.65
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-200/2.60
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-300/2.70
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700Inv-300/2.60
IRB 6700Inv-245/2.90
Für Option 780-4, LeanID = 0,350 m
Für Option 780-4, LeanID = 0,380 m
, J
, J
ox
oy
oz
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Maximales Trägheitsmoment
i
Ja
= Last x ((Z + 0,200
5
Ja
= Last x ((Z + 0,200
5
ii
Ja
= Last x ((Z + 0,220
5
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 250 kgm
6
0Z
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 195 kgm
6
0Z
2
Ja
= Last x L
+ J
≤ 320 kgm
6
0Z
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am
Schwerpunkt.
1 Beschreibung
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
2
2
)
+ L
) + max. (J
, J
) ≤ 275 kgm
0x
0y
i
2
2
)
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 215 kgm
0x
0y
2
2
)
+ L
) + max. (J
, J
) ≤ 360 kgm
0x
0y
2
2
2
Fortsetzung auf nächster Seite
2
2
2
77
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