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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 164

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3 Spezifikation der Varianten und Optionen
3.2 Manipulator
Fortsetzung
xx1400002035
Pos.
A
B
Erweiterter Arbeitsbereich
Option
561-1
i
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164
(B)
Beschreibung
Zwei mechanische Anschläge
Bolzen-Anzugsdrehmoment: 60 Nm
Typ
Achse 1 bis ±220°
Diese Option ist nicht für IRB 6700Inv verfügbar.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
(A)
Beschreibung
Die Option erweitert den Arbeitsbereich an Achse 1 von
±170° bis ±220°.
Wenn die Option benutzt wird, kann der mechanische An-
schlag nach einer Risikobewertung demontiert werden.
Erfordert die Optionen SafeMove oder EPS (Elektronische
i
Positionsschalter).
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V

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