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1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
Fortsetzung
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
78
Robotertyp
Maximales Trägheitsmoment
IRB 6700-235/2.65
Ja
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-220/2.65 LID
Ja
IRB 6700-200/2.80 LID
IRB 6700-155/3.05 LID
IRB 6700-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60
Ja
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-175/2.60 LID
Ja
IRB 6700-140/2.85 LID
IRB 6700-300/2.70
Ja
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700I-300/2.60
IRB 6700I-245/2.90
IRB 6700-270/2.70 LID
Ja
IRB 6700-220/3.00 LID
IRB 6700I-270/2.60 LID
IRB 6700I-210/2.90 LID
IRB 6700-235/2.65
Ja
IRB 6700-220/2.65 LID
IRB 6700-205/2.80
IRB 6700-200/2.80 LID
IRB 6700-175/3.05
IRB 6700-155/3.05 LID
IRB 6700-150/3.20
IRB 6700-145/3.20 LID
IRB 6700-200/2.60
Ja
IRB 6700-175/2.60 LID
IRB 6700-155/2.85
IRB 6700-140/2.85 LID
IRB 6700-300/2.70
Ja
IRB 6700-270/2.70 LID
IRB 6700-245/3.00
IRB 6700-220/3.00 LID
IRB 6700I-300/2.60
IRB 6700I-270/2.60 LID
IRB 6700I-245/2.90
IRB 6700I-210/2.90 LID
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2
= Last x ((Z + 0,200)
+ L
5
2
= Last x ((Z + 0,350)
+ L
5
2
= Last x ((Z + 0,200)
+ L
5
2
= Last x ((Z + 0,350)
+ L
5
2
= Last x ((Z + 0,220)
+ L
5
2
= Last x ((Z + 0.380)
+ L
5
2
= Last x L
+ J
≤ 250 kgm
6
0Z
2
= Last x L
+ J
≤ 195 kgm
6
0Z
2
= Last x L
+ J
≤ 320 kgm
6
0Z
2
) + max (J
, J
) ≤ 275 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 275 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 215 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 215 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 360 kgm
0x
0y
2
) + max (J
, J
) ≤ 360 kgm
0x
0y
2
2
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
2
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