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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 147

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DressPack Typ Se. Parallele Kommunikation und Feldbuskommunikation, Can/DeviceNet
und:
Die Tabelle unten enthält die verfügbaren Kabel-/Medientypen für Typ S.
Typ S
Anwenderleistung (CP)
Versorgungsleistung
Schutzerde
Anwendersignale (CS)
Signale
Signale
getrennt abgeschirmt
Anwenderbus (CBus)
Bussignale
Bussignale
Medium
Wasser/Luft (PROC 1-4)
Schweißleistung (WELD)
Unter- und Oberarm
Schutzerde (Unter- und
Oberarm)
i
ii
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Option 16-1 mit Anschluss an den Schrank
(Option 90-X zur Angabe der Kabellänge)
Option 455-4. Parallele Kommunikation und Buskommunikation
Option 778-2. Punktschweißen
Option 798-3. Externe Führung, DressPack-Unterarm
Option 780-4 (und Option 798-3). Interne Führung, DressPack Oberarm
Für LeanID 2x1/2" + 2x3/8", nur Oberarm
Für LeanID Oberarm 25 mm
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2.4.2 Konfigurationsergebnis für Typ Se
An Klem-
An Anschluss-
men im
punkt. Sockel,
Schrank
Achse 3 oder
Achse 6
2+2
2+2
1
13
13
8
8 (4x2)
An der Bus-
2
karte
An der Bus-
2
karte
4
2
1
2
, nur Oberarm, 135 A rms
2 DressPack
Fortsetzung
Kabel/Teil-
Zulässige Kapazi-
bereich
tät
2
0,75 mm
250 VAC, 5 A rms
2
0,75 mm
250 VAC
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A rms
2
0,14 mm
Can/DeviceNet
spez.
2
0,23 mm
50 V DC, 1 A rms
12,5 mm
Max. Luftdruck 16
Innen-
bar / 230 PSI.
durchmes-
Max. Wasserdruck
i
ser
10 bar / 145 PSI.
ii
2
35 mm
600 VAC,
150 A RMS bei
20°C (68°F)
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