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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 9

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Revision
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Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V
Überblick über diese Produktspezifikation
Beschreibung
Veröffentlicht in Ausgabe 19C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Aktualisierte Beschreibung der Option des erweiterten Arbeitsbe-
reichs.
Hinweis zur Notwendigkeit der Kalibrierung hinzugefügt, wenn der
Roboter nicht am Boden montiert ist. Siehe
Seite
33.
Grafiken für DressPack aktualisiert. Siehe
bungen für DressPack auf Seite 127
Veröffentlicht in Ausgabe 20A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
M8-Kabelschuh Beschreibung zu DressPack-Abschnitt hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Geringfügige Änderungen im DressPack-Abschnitt.
Veröffentlicht in Ausgabe 20D. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Garantieabschnitt aktualisiert
Veröffentlicht in Ausgabe 21A. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Geringfügige Änderungen
Veröffentlicht in Ausgabe 21C. Die folgenden Überholungen wurden in
dieser Aktualisierung vorgenommen:
Text zur Güte der Befestigung geändert.
Achsenauflösung entfernt.
Aktualisierung der Informationen zur Option Erweiterter Arbeitsbe-
reich.
Optionen wurde entfernt (SpotPack wurde vom Markt genommen)
782-13 Bosch MFDC ProfiNet, 858-1 Bosch Adaptive control, 788-
1 Forced air cooling, 789-1 Earth fault protection unit, 790-1 Con-
tactor for weld power, 791-1 Weld power cable, 7 m, 791-2 Weld
power cable, 15 m, 809-1 process cable to stationary gun, 7 m,
809-2 process cable to stationary gun, 15 m, 792-1 Type S, 792-2
Type HS, 793-1 Second water return, 797-1 7m, 797-2 15m, 797-3
22m, 797-4 30m.
Veröffentlicht in Revision 21D. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
Der verfügbare Typ für DressPack Typ H/HS/HSe und Typ Se
wurde aktualisiert.
Veröffentlicht in Revision 23C. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Revision vorgenommen:
RAL-Code in der Manipulatorfarbeinführung hinzugefügt.
Aktualisierte Informationen zur Stabilisierungszeit der Pose.
Korrekturen an den DressPack-Verbindungssätzen, siehe
verbindersätze auf Seite
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Kalibriermethoden auf
Schnittstellenbeschrei-
155.
Fortsetzung
Steck-
9

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