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ABB Robotics IRB 6700 Produktspezifikation Seite 150

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2 DressPack
2.4.2 Konfigurationsergebnis für Typ Se
Fortsetzung
Die Tabelle unten enthält die verfügbaren Kabel-/Medientypen für Typ Se.
Typ Se
Anwenderleistung (CP)
Versorgungsleistung
Schutzerde
Anwendersignale (CS)
Signale
Signale
getrennt abgeschirmt
Anwenderbus (CBus)
Bussignale
Servomotorsignale
Servomotorleistung
Schutzerde
Signale, verdrillte Paare für
Resolver
Bremse
Temperaturkontrolle/PTC
Medium
Wasser/Luft (PROC 1-4)
Schweißleistung (WELD)
Unter- und Oberarm
Schutzerde (Unter- und
Oberarm)
i
ii
Fortsetzung auf nächster Seite
150
An Klem-
men im
Schrank
2+2
13
8
An der Bus-
karte 6
Am Antrieb
Am Antrieb
-
-
-
Für LeanID 2x1/2" + 2x3/8", nur Oberarm
Für LeanID Oberarm 25 mm
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
An Anschluss-
punkt. Sockel,
Achse 3 oder
Achse 6
2+2
1
13
8 (4x2)
6 (3x2)
3
1
6
2
2
4
2
1
2
, nur Oberarm, 135 A rms
Kabel/Teil-
Zulässige Kapazi-
bereich
tät
2
0,75 mm
250 V AC, 5 A RMS
2
0,75 mm
250 V AC
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A RMS
2
0,2 mm
50 V DC, 1 A RMS
2
0,14 mm
Profibus 12 Mbit/s
spez.
2
1,5 mm
600 V AC, 12 A
RMS
2
1,5 mm
600 V AC
2
0,23 mm
50 V DC, 1 A RMS
2
0,23 mm
50 V DC, 1 A RMS
2
0,23 mm
50 V DC, 1 A RMS
12,5 mm
Max. Luftdruck 16
Innen-
bar/230 PSI.
durchmes-
Max. Wasserdruck
i
ser
10 bar / 145 PSI.
ii
2
35 mm
600 V AC,
150 A RMS bei
20°C (68°F)
Produktspezifikation - IRB 6700
3HAC044265-003 Revision: V

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