SICK GM32 Technische Information Seite 22

CAN-Anbindung des GM32
3. 1
Der CAN-Bus ist ein 2-Draht-Bussystem, an dem alle Bus-Teilnehmer parallel (d.h. mit kur-
zen Stichleitungen) angeschlossen werden.
Der CAN-Bus muss an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120 ±10%
Ohm abgeschlossen sein (Vermeidung von Reflexionen).
Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungslängen erforderlich.
Bild 6 Prinzip des CAN-Busses
Bei dem ersten und letzten Bus-Teilnehmern muss der Abschlusswiderstand aktiviert wer-
den.
Bei den mittleren Bus-Teilnehmern muss der Abschlusswiderstand deaktiviert werden.
 Voreinstellung bei GM32:
– Lanze: Widerstand aktiviert (letzter Teilnehmer einer Stichleitung)
– Gateway: Widerstand aktiviert (letzter Teilnehmer).
 Aktivieren bzw. deaktivieren des Abschlusswiderstandes:  Betriebsanleitung des Bus-
Teilnehmers.
 Bei GM32:  S. 24, §3.3 und Betriebsanleitung „Modulares System I/O".
Da Stichleitungen zu Reflexionen auf dem Bus führen:
 Stichleitungen möglichst vermeiden und auf max. 10 m begrenzen.
CAN-Verdrahtung:
 Max. Länge des CAN-Busses: 1000 m
 Paarweise verdrilltes, geschirmtes Kabel
– Wellenwiderstand: 120 Ohm
–
Den Schirm über das gesamte Buskabel verbinden und nur an einer Stelle galvanisch
erden (Vermeidung von Masseschleifen).
22
Erster
Teilnehmer
Die LED im Gateway leuchtet.
Kapazität:  60 pF/m.
Mittlere Letzter
Teilnehmer Teilnehmer
GM32 · Technische Information · 8011512 · V 1.4 · © SICK AG
CAN-Anbindung