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6 Technische Daten
Abbildung 37: Zeitverhalten beim Aktivieren der Sicherheitsfunktion STO mit
Wiederanlauf
A)
*
siehe Abschnitt Betriebsart- und Fehleranzeige im Produkthandbuch smartServo
BL 4000-C
Zeit
t
DCRP
t
STOA/B OFF
t
STOA/B ON
t
DRV
t
ENAB LO
t
ENAB HI
t
F
*1)
siehe Abschnitt Bremsenansteuerung und Automatikbremse im Produkthandbuch
smartServo BL 4000-C
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Beschreibung
Maximale zulässige Diskrepanzzeit, ohne dass der
Servoregler einen Fehler auslöst
STOA/B – Schaltzeit von High auf Low
siehe auch Abschnitt Reaktionszeit bis
Leistungsendstufe inaktiv und maximale OSSD-
Testimpulslänge auf Seite 92
STOA/B – Schaltzeit von Low auf High
Verzögerung der internen Ablaufsteuerung des
Servos
Zeit, die die Reglerfreigabe (DIN5 oder Busfreigabe)
Low sein muss, bevor STOA/B eingeschaltet wird
Zeit, die die Reglerfreigabe (DIN5 oder Busfreigabe)
noch Low sein muss nach dem Wiedereinschalten
von STOA/B und Statuswechsel der STO-Schaltung
Einschaltverzögerung der Haltebremse
Wert
100 ms
Max. Reaktionszeit
5 ms
Typ. 0,6 ms, max. 1
ms
Max. 10 ms
0
> 20 ms
*1)
Parametrierbar
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