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6 Technische Daten
Stromderating
Die Servoregler besitzen im Nennbetrieb ein Stromderating. Der Bemessungsstrom
sowie die Zeit des maximal zulässigen Spitzenstroms des Servoreglers sind von
unterschiedlichen Faktoren abhängig. Diese Faktoren sind:
Höhe des Ausgangsstroms: Je höher der Ausgangsstrom, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Taktfrequenz der Endstufe: Je höher die Taktfrequenz, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Die Drehfrequenz des Motors: Je niedriger die Drehfrequenz, desto kürzer die
l
zulässige Zeit.
Das Stromderating beginnt ab 8 kHz PWM-Frequenz (f
zwischen den in folgender Tabelle aufgeführten Eckwerten:
PWM-Frequenz
*)
f
PWM
8 kHz
16 kHz
*)
Die PWM Frequenz ist der Kehrwert der halben Stromreglerzykluszeit t
variablen Zykluszeiten ist es möglich, eine besonders hohe Dynamik bei reduzierten
Leistungsdaten zu erreichen.
Die maximale Überlastzeit unterliegt ebenfalls einem Derating in Abhängigkeit der
Drehfrequenz (= Drehzahl * Polpaarzahl). Es beginnt bei Werten unterhalb von 3 Hz und
verläuft linear bis 2 Hz.
Drehfrequenz
f
el
< 2 Hz
>= 3 Hz
Anforderungen Motorkabel
Eigenschaft
Kabellänge
Kabelkapazität
Motortemperatur-Überwachung [X6A]
Die Signale für den Temperaturfühler "MT-" und "MT+" am Motoranschlussstecker
[X6] müssen motorseitig auf Schutzkleinspannung liegen und entsprechend gegen die
Motorphasen isoliert sein (PELV - Protective Extra Low Voltage).
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
BL 4304-C
I
I
nenn
max
4 A
12 A
eff
eff
2,5 A
7,5 A
eff
eff
BL 4304-C
100 ms
Wert
l ≤ 25 m
siehe Abschnitt 5.3 Betrieb mit langen Motorkabeln auf
Seite 29
C' ≤ 160 pF/m
einer Phase gegen Schirm bzw. zwischen zwei
Leitungen
Lebensgefährliche elektrische Spannung!
) und verläuft linear
PWM
BL 4308-C
I
I
nenn
max
8 A
24 A
12 A
eff
eff
5 A
15 A
7,5 A
eff
eff
BL 4308-C
t
t
max
max
100 ms
2 s
2 s
BL 4312-C
I
I
nenn
max
30 A
eff
eff
18,8 A
eff
eff
. Durch die
i
BL 4312-C
t
max
50 ms
2 s
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