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5 Elektrische Installation
Bei Motoren ohne Haltebremse dürfen die Anschlussleitungen für die Bremse
servoseitig nicht angeschlossen werden! Anderenfalls kann der Servoregler
irreparabel beschädigt werden.
Um die Ableitströme und die Verluste im Motoranschlusskabel möglichst gering
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zu halten, sollte der Servoregler so dicht wie möglich am Motor angeordnet
werden (siehe Abschnitt 5.3 Betrieb mit langen Motorkabeln auf Seite 29).
Signalleitungen müssen von den Leistungskabeln räumlich möglichst weit
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getrennt werden. Sie sollen nicht parallel geführt werden. Sind Kreuzungen
unvermeidlich, so sind diese möglichst rechtwinklig zueinander auszuführen.
Ungeschirmte Signal- und Steuerleitungen sollten nicht verwendet werden. Ist ihr
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Einsatz unumgänglich, so sollten sie zumindest verdrillt sein.
Auch die inneren Schirme müssen gemäß Steckerbelegung angeschlossen
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werden.
Der äußere Schirm muss motorseitig flächig an das Stecker- bzw. Motorgehäuse
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angeschlossen werden.
5.2
ESD-Schutz
An nicht belegten Steckverbindern besteht die Gefahr, dass durch ESD (electrostatic
discharge) Schäden am Gerät oder anderen Anlagenteilen entstehen können.
Beachten Sie zur Vermeidung solcher Schäden die folgenden Punkte:
Stellen Sie die Erdung aller Anlagenteile sicher und verkabeln Sie den
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Servoregler vollständig, bevor die Spannung eingeschaltet wird.
Inbetriebnehmer sowie Service- und Wartungspersonal müssen in ESD-Schutz
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geschult sein und entsprechende Schuhe tragen.
Bei der Handhabung, beispielsweise des USB Steckers, ist es sinnvoll
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zunächst das Schaltschrankgehäuse (sollte auf PE-Potential liegen) mit der
Hand zu berühren, bevor ein Stecker am Servoregler berührt wird.
5.3
Betrieb mit langen Motorkabeln
Die Einhaltung der EMV-Norm EN 61800-3 ist nur bei Motorleitungslängen bis 25 m
gewährleistet. Bei größeren Leitungslängen ist der Betrieb nicht zulässig.
Bei Anwendungsfällen in Verbindung mit langen Motorkabeln und/oder bei falscher
Wahl von Motorkabeln mit unzulässig hoher Kabelkapazität kann es zu einer
Überlastung der Filter, der Endstufe und der Sensoren kommen. Um derartige
Probleme zu vermeiden, empfehlen wir in Anwendungsfällen, bei denen lange
Motorkabel erforderlich sind, dringend die Verwendung von Kabeln mit <150 pF/m
Kabelkapazitätsbelag (Bitte kontaktieren Sie ggf. Ihren Motorkabellieferanten).
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Zerstörungsgefahr Bremsenausgang
Sachschäden durch ESD (Electrostatic Discharge)
Einhaltung der EMV-Norm EN 61800-3
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