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6 Technische Daten
Parameter
Maximale Verzögerung bis Start eines
Positionssatzes aktiv t
Anregelzeit für den Strom
(mit Stromvorsteuerung)
t
= Stromreglerzykluszeit (typ. 50 µs )
i
t
= Lagereglerzykluszeit (typ. 200 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t
x
t
= Drehzahlreglerzykluszeit (typ. 100 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t
n
t
= halbe Zykluszeit der PWM (enstpricht t
pwm
6.10.2
Zeitverhalten Digitale Ausgänge
Abbildung 35: Mechanismus der Filterzeit bei digitalen Ausgängen
Parameter
Verzögerung durch Firmware t
DOUT t
HW, ON
DOUT t
HW, OFF
t
RISE
t
FALL
t
= Lagereglerzykluszeit (typ. 200 µs bei 50 µs Stromreglerzykluszeit t
x
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Max
5 • t
x
start
t
+ t
n
i
)
i
/ t
DOUT_ON
DOUT_OFF
+ t
p
+ t
pwm
)
i
Wert
t
x
typ. 100 µs
typ. 300 µs
typ. 100 ms bei 2 A und
induktiver Last
typ. 100 ms bei 2 A und
induktiver Last
)
i
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)
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