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6 Technische Daten
6.9
CAN-Bus [X4]
Für die Einbindung des Feldbus Slave in die Umgebung einer externen Steuerung
stehen auf unserer Homepage geeignete EDS-Dateien zur Verfügung
(https://www.metronix.de).
Kommunikationsschnittstelle
Norm
Baudraten
Protokoll
6.10
I/O-Schnittstelle [X1]
Servoregler der Gerätefamilie BL 4000-C besitzen 3 digitale Ausgänge (DOUT),
9 digitale Eingänge (DIN), sowie 2 analoge Eingänge (AIN). Der Servoregler stellt
zudem eine Leitfrequenzschnittstelle zur Verfügung. Ob diese als Eingang oder
Ausgang fungiert, ist per Software konfigurierbar.
Digitale Ausgänge
Eigenschaft
Nennspannung
Ausgangsstrom
Digitale Eingänge
Eigenschaft
Nennspannung
Stromaufnahme
Die Funktion der digitalen Eingänge ist zu großen Teilen konfigurierbar. In Klammern ist
die jeweilige Default-Einstellung angegeben.
Eigenschaft
DIN0...DIN3
DIN4
DIN5
DIN6, DIN7
DIN8
*)
t
entspricht der konfigurierbaren Lagereglerzykluszeit
x
Montageanleitung BL 4000-C, Version 2.0
Werte
ISO/DIS 11898-2, CAN 2 0A
50, 100, 125, 250, 500, 1000 kBit/s
CANopen, gemäß DS301 und DSP402
Wert
24 V
ca. 1 A pro Ausgang, aber max. 2,5 A insgesamt inkl.
Bremsenausgang
Wert
24 V gemäß DIN EN 61131-2 (< 10 V low, >15..30 V high)
Max. 3,2 mA
Wert
Frei konfigurierbar
(Positionsselektor)
Frei konfigurierbar
(Start Positionierung)
Reglerfreigabe
Endschalter 0, 1
Frei konfigurierbar
(Sampling, Fliegende Säge)
Filterzeit Max. Jitter
*)
4 x t
1 x t
x
x
4 x t
1 x t
,
x
x
(15 ns beim Sampling)
4 x t
1 x t
x
x
4 x t
1 x t
x
x
4 x t
1 x t
,
x
x
(15 ns beim Sampling)
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